VIN：5UXZV4C53C×××××××。
车型：E70（美规），配置N55发动机。
行驶里程：121196km。
故障现象：客户反映中央显示屏报警“随动控制大灯失效”，如图1所示。
图1 仪表显示
故障诊断：接车后检查CID确实显示随动控制大灯失效，但是，故障不是一直存在；打开点火开关，车辆进行自检时，故障一下出现，马上又恢复正常。经宝马系统ISTA诊断存有故障码，如图2所示。
图2 故障码
根据故障进行了测试，将大灯开关放到A（自动挡）的位置，当方向往左或者往右转向时，相关一侧的大灯会跟随转动，并且相关一侧的雾灯会亮起，进行相关的辅助照明。说明随动照明实际的功能是有做出反应的。此车出现故障的时候无相关动作。查询相关维修历史记录，此车在2年前前部大灯发生过事故，更换过左边的大灯及相关的部件。
我们查询了相关的FUB和电路图，SMC（步进电机控制器）模块线与SMC（步进电机）和FRM（脚部空间模块）是通过LIN信号通信，并控制大灯内的相应电机进行调整大灯的水平和左右位置（如图3、图4所示）。
步进电机控制器（SMC）按如下方式控制双氙气灯内摆动模块的运动：
向上和向下用于自动大灯线水平调整（自动大灯线水平调整步进电机）
向右和向左用于随动控制大灯（随动控制大灯步进电机）
检查大灯插头没有泡水、针脚也没有腐蚀现象。根据故障码生成检测计划，我们拆卸左侧大灯，在左侧大灯插头处测量了10号针脚LIN有正常的波形，电压10V左右波动。9号SMC（步进电机控制器）信号电压也在10V 左右波动，接地电压0，从测量值中没有发现故障点所在。于是对换了左右侧的SMC（步进电机控制器），并进行了设码。使用宝马原厂系统ISTA重新检测，发现还是左边大灯报故障。我们再次测量了大灯插头到FRM相关的线路，未发现异常。
通过电路图，我们可以发现SMC（步进电机控制器）模块的LIN线和SMC（步进电机控制器）供电从FRM出来是一路的，如果是FRM故障或者FRM出来的线路故障肯定会报左右两侧故障码，而且对调了左右的SMC（步进电机控制器），故障却没有转移，依然只报左侧大灯随动故障。看来问题还是出现在左侧线路或者左侧大灯。
故障排除：我们将左右大灯替换后故障转移到右边，通过替换问题确认在左侧大灯内部，最后经过仔细检查发现左侧SMC（步进电机控制器）模块和大灯结合的地方接触不好，接触面处理后恢复正常（如图5、图6所示）；多次试车，确认故障排除。
故障总结：对于故障一闪而过的故障车，往往会使我们查修时无从下手。还好此车存有故障码，让我们有迹可循。此车虽存有故障，但实际功能又是正常的。检测线路、波形都是正常的。
FRM（脚步空间模块）用同一根LIN线给左、右SMC（步进电机控制器）传输信号。左、右步进电机控制器结构相同；为了区分左右大灯步进电机控制器，在左前大灯步进电机控制器中增加一根线接地。更换、对调SMC（步进电机控制器）后必须设码。位置传感器识别模块的每一个位置；在50%:50％时非常精确地识别出直线行驶位置，每次摆动时都识别摆动模块当时的位置并在需要时进行校正。
此车只报一侧有故障，而且左、右对调了SMC（步进电机控制器），编程。故障却没有转移。这样就可以锁定故障位置了，也可以排除FRM（脚步空间模块）程序、位置传感器的故障了。
线束的横截面和接触面对信号流通有决定性的作用。在自检时，模块发送一个信号电流，模块根据反馈电路来判断故障。虽然功能都可以正常使用，但是SMC（步进电机控制器）与大灯的接触不紧密，反馈电流与模块预期值不符，中央显示器就提示故障了。
