液体火箭发动机推动飞行器以0～M3速度飞行。当飞行速度超过M3后，火箭发动机转变为冲压发动机，从而推动飞行器达到M5且持续飞行。显然将液体火箭发动机与冲压发动机简单相加，必定造成结构、部分零组部件的冗余，使组合发动机的总效率降低，因此两者最大限度共用结构、零组部件，既是关键、也是难点。
协同吸气式火箭发动机（Synergetic Air-Breathing Rocket Engine，SABRE）是将液体火箭发动机与冲压喷气发动机集成为一体的产物。液体火箭发动机与冲压发动机为一体化的并联结构组合，火箭发动机有预冷器、压缩机、涡轮泵、燃烧室、尾喷管等，与冲压发动机共用进气口、进气道、机舱结构等，两者还可共用煤油箱、煤油供油泵和部分管路等。
协同吸气式火箭发动机（SABRE）组成与结构示意图，由圆环形超音速进气口（SUPERSONIC AIR INTAKE）、机舱（NACELLE）、预冷器（PRE-COOLER）、压缩机（COMPRESSOR）、涡轮（TURBINE）、火箭发动机（ROCKET ENGINE）、冲压发动机（Ramjet）、尾喷管（NOZZLE）等主要部分组成，20个小型冲压发动机的尾喷管环绕在火箭发动机尾喷管周围
