大众车系转向系统“碰撞切断已触发”故障检修方法
在国内，大众品牌汽车保有量大，事故碰撞在所难免。对于安装了NSK第二代电控转向系统车型（如一汽大众的全新捷达
和全新宝来
、上汽大众的新桑塔纳
和朗逸
、上汽斯柯达等），发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，其组合仪表上的转向系统警告灯会被点亮，同时还会出现转向沉重。
对于上述故障，大部分是因为在碰撞过程中，转向系统“碰撞切断已触发”，并存储有故障代码P160900。针对此故障，笔者通过实测，整理了完整的解决方案，供大家参考。
一、故障特征
装备有NSK第二代电控机械方向机的大众车系，在车辆发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，组合仪表上的转向系统警告灯点亮，转向沉重；连接诊断仪，进入诊断地址“44动力转向”中存储有故障码“P160900-碰撞切断已触发”，且该故障码无法清除。
二、涉及车型
涉及的车型包括：一汽大众全新捷达、全新宝来；上汽大众新桑塔纳、朗逸；上汽斯柯达等所有安装了NSK第二代电控转向系统的车型。
三、维修工具
对于本文所介绍的维修方法，需要用到的工具和软件包括：大众奥迪原厂专用检测电脑ODIS诊断系统（软件）、诊断接口VAS5054/VAS6154（硬件）以及ODIS-E工程师软件。
借助ODIS-E工程师软件可以无需在线连接大众售后网络，即可实现方向机离线参数写入等操作。也就是说，通过ODIS-E软件，维修人员不必在线连接即可完成方向机更换和参数设置等操作。
四、操作提示
在正式操作之前，请检查并确认下述安全注意事项：
1．在操作之前，请务必确保车辆没有电器改装加装；
2．请使用USB数据线连接诊断接口和诊断电脑，不要用蓝牙无线模式连接诊断硬件；
3．在操作之前请提前连接好诊断电脑电源适配器和车辆编程电源；
4．所有操作请严格遵循诊断仪提示信息，确保看每一个信息后再执行下一步操作；
5．并非所有版本ODIS软件都能进行复位出厂设置操作，很多拷贝软件数据不够完整，不能执行本文介绍的“复位出厂设置”操作，并非本文介绍的方法有误，而是您诊断检测软件ODIS的自诊断数据库不够完整所致，建议使用ODIS2.26、ODIS2.27、ODIS4.33等版本软件进行操作。
五、操作步骤
1．转向系控制单元基本设置
对于故障代码“P160900碰撞切断已触发，主动／静态”，需执行转向系控制单元基本设置。具体操作方法如下：
（1）打开大众奥迪原厂检测系统ODIS，启用自诊断，对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录码为10608。
（2）对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞基本设置＞复位至出厂设置”（。
（3）点击“值”下面的空白框后，再点击向右的箭头执行下一步。
（4）执行“复位至出厂设置”后，诊断地址“44动力转向”会存储所示故障代码：C10ACF0转向系，未学习的端位主动／静态；B116854转向角传感器，无基本设置主动／静态；B201300未执行装配线终端编程主动／静态。
2．方向盘极限位置学习
对于故障码“C10ACF0转向系，未学习的端位主动／静态”，说明需要进行方向盘极限位置设定。具体的操作方法是：将方向盘向左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，当听到仪表台上发出“叮、叮、叮”三声的提示音，说明设定成功，然后删除故障码。这一操作适用于大众、奥迪全系车型绝大部分电控机械转向系统的“端位学习”。
3．设置转向角传感器
对于故障码“B116854转向角传感器，无基本设置主动／静态”，说明需要对转向角传感器进行基本设置，具体操作方法如下：
（1）打开ODIS系统，启用自诊断，对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录码为40168。
（2）对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞基本设置”，通道输入60，点击选择通道。
4．转向系统控制单元软件匹配
对于故障代码“B201300未执行装配线终端编程”，需执行转向系控制单元软件匹配。
一般有两种匹配方法：在线更新和离线编程。大众品牌授权经销商（4S店）多采用在线下载软件进行更新、编程来解决这一问题，未获授权的可借助ODIS-E工程师软件进行离线编程，无需在线，即可完成本操作。
（1）在线匹配方法
打开ODIS系统，启用诊断，对诊断地址“44动力转向”执行“引导型功能＞匹配主动转向控制器一J792 。也可在检测计划中“选择自己的检测”，将底盘＞44一电控机械式助力转向系统（维修分组号01; 48）>01一具有自诊断能力的系统＞44-转向辅助装置一电动一机械＞44一功能＞匹配主动转向系统控制单元-J792：”添加到检测计划，完成软件匹配。
执行“匹配主动转向系统控制单元一J972”后，诊断地址“44动力转向”会存储故障代码：U101300控制单元未编码主动／静态；B20050。记录无效主动／静态。故障码B200500仅存在于4130版本的软件中，需要通过升级动力转向控制单元软件来解决，可使用措施代码3D51刷新，刷新前后软件版本信息所示。对于故障码U101300的清除方法，后文将详细介绍。
（2）离线匹配方法
离线匹配转向控制单元软件的方法与上述在线匹配方法大同小异，但对于匹配过程中生成的故障码的处理方法则完全不同，下面重点介绍借助ODIS-E解决故障码“B20050。记录无效”的操作方法。
① 启动ODIS-E工程师软件，选择车型代码“VW3111”，点击绿色三角箭头启动系统。
②进入图11所示界面，选择ODIS-E右侧功能菜单“42刷新”，对大众电控方向机进行软件升级，俗称（固件刷新）升级。
③检查并确认软件版本号后，点击“开始刷新”按钮。待升级软件版本为“180909144D/4130”，可升级软件零件号和软件版本为“180909144G/4140”。
④认真阅读所示注意事项，并确保做到后进入下一步。
⑤等待系统刷新 。
⑥点击“是”，删除故障存储器记。
⑦等待系统删除故障存储器记录。
⑧完成软件刷新匹配。
至此，方向机单元软件升级操作完成，故障代码“B200500记录无效”记录可以删除。接下来需要写入参数，对方向机进行参数化操作。
5．转向系统参数化设置
转向系统参数化设置的具体步骤如下：
（1）在ODIS-E工程师软件右侧菜单“010数据传输”，点开菜单前面三角，双击“010.01写入数据记录。
（2）进入所示界面后，点击“搜索”按钮，所示顺序打开保存在本地电脑上的参数文件（后文将详细介绍升级软件和参数文件）。
（3）打开本地电脑中的参数文件后，点击所示的据记录”按钮，系统即所示的进入写入记录过程中。
（4）完成写入数据记录后，系统会弹出所示界面
（5）参数数据写入完成，根据所示关闭数据记录写入界面。
（6）根据提示操作，删除故障记录。
至此，B201300未执行装配线终端编程故障记录可以删除。
6．故障码U101300的删除方法
对于故障代码“U101300控制单元未编码”，需对“44一动力转向”进行手动编码。对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞访问权限”时的登录码为10608。对“44一动力转向”执行“控制单元自诊断＞编码”时，进行手动编码004F。上述操作可通过ODIS诊断系统也可借助ODIS-E工程师软件来完成，不必在线。
下面一以ODIS-E工程师软件为例，详细介绍对“44一动力转向”进行手动编码的具体步骤。使用ODIS诊断系统同理，操作基本一致。
(1) 点击“访问权限”进入登陆界面
（2）输入登陆代码，点击“进行”开始登陆，老款上汽大众方向机登录代码为20103，新款为10608。
（3）系统弹出“访问权限已分配”的提示框，表明登陆成功。如登录失败，可断电（断开蓄电池负极或者方向机电源插接器）后重新进行登录操作
（4）按提示进行操作，直至完成编码
完成编码后，再次删除故障记录后，转向系统正常，再无故障记录。
本维修方案所需升级软件（升级软件零件号180 909 144 G）和参数设置文件。
