在哈弗品牌的系列SUV里，曾经只认可三款车：M6，H6，F7x。
在这个阶段里的哈弗量产车众多，但只有这三台车最抢眼；M6的亮点是“皮薄馅大”，这不是指车身强度而是指空间大和真有料，加上合理的价格确实很有吸引力；H6中庸得体，是一台不错的家用汽车；F7x则是当年30万以内加速最快的SUV，6.6秒破百的性能真的是非常抢眼。
实现高性能的基础不单纯是之前应用的4C20B-2.0T发动机，还有长城汽车研发的七挡湿式双离合变速器；这台拥有综合95%传动效率且换挡速度很快的双离合变速器很不错，M6用老款4G15-1.5T还能合理控制油耗的基础也有它的功劳。可是F7x停产了，4C20B也光荣退休了，现在的哈弗品牌高端车全部使用4N20-2.0T米勒循环发动机，功率和扭矩为155kW/325N·m（1500~4000rpm），相比4C02B-2.0T 165kW/385N·m（1800~3600rpm）的水平要差了一些。
所以加速性能不再是哈弗品牌的追求，以4N20为基础保证够用的动力，打造出轻越野车是哈弗的新路线；于是哈弗大狗应运而生，可是湿式双离合变速器真的适合越野吗？
真正懂越野车的司机是不喜欢手动挡的，因为手动挡采用干摩擦式离合器传动；这种离合器没有主动散热系统和润滑系统，高频率的半联动会使其磨损并产生热能，严重的磨损可能造成的是严重的高温，高温会降低离合器摩擦片和飞轮工作面的滑动摩擦系数，随后则会出现全联动状态下的持续打滑，车辆也就要抛锚了。
这在越野时是很危险的，所以真正优秀的越野车包括一系列的军用越野车都用AT。
这种变速器采用的是“液力变矩器”，在低速挡和车速偏低的时候，变矩器的单向离合器不工作，不会推动涡轮和泵轮（发动机带动运转的动力轮）刚性结合，这也就没有磨损和高温的顾虑。采用的是“液力传动”，由泵轮推动变速箱油在变矩器里流转，油液是极难压缩的，可以不用考虑油液压缩对动力的影响；油液经过导轮进入涡轮位置，难以压缩的油液就会被循环流动的油液推动往前压，于是涡轮就被会被推动运转。整个过程中不存在磨损，只是液力传动确实会有些动力损耗，会一定程度的影响油耗；但是在可靠性和耗油量两者之间权衡，还是可靠性更重要。
