外观这一块还是经典的日系风格，整车设计简洁大气，进气格栅融入了更多弧度线条，让前脸看上去饱满不少。这种偏向方正的驾驶室框架结构，正是日系轻卡代表性的设计理念，虽然谈不上有多前卫和时尚，但胜在经久耐看，不容易出现审美疲劳。
相较于曾经传统的五十铃内饰，翼放ES可以说有了巨大的改变。整车内饰采用深色设计，运用了笔直的线条勾勒，给人的感觉会沉稳不少，而方向盘、中控台等部分的银色装饰条则让车内显得不再那么单调，增加了更多层次感。
值得一提的是，翼放ES系列还采用原装进口减震座椅，填充物特别厚实，而且整个座椅大小也很符合国内大部分用户体型，支撑性和包裹性都得到了一定提升。
