相比外观的新鲜感而言，全新一代宝马5系的内饰就没有太多惊喜，最新的家族化设计跟新款7系如出一辙。比如12.3英寸仪表 14.9英寸中配屏，采用悬浮式连屏设计，中控屏下方减少了实体按键，改为触控操控，最新样式的三辐式平底方向盘更显运动。总的来说，全新宝马5系的内饰风格更加接近7系，营造出了不错的豪华感和科技感，进一步诠释了自己作为豪华车的身份。
宝马5的内饰设计中，悬浮式曲面双联屏向驾驶员一侧略微倾斜。跟宝马7系一样，在全新宝马5系上可以选装水晶旋钮以及电子档把等等。
氛围灯作为烘托内饰豪华感和科技感的一大利器，宝马5系上与7系相同，可见是下了血本的。水晶棱面的设计带背光效果，由左侧的门板一直延伸至右侧门板，甚至能够在中部区域和其他区域实现分色显示，这样环抱式的氛围灯所营造出来的豪华感以及科技感不输全新奔驰E，甚至更胜一筹。
