2010年，带全力自动刹车的行人探测系统
新一代S60上市，车型全系标配新一代City Safty功能，在雷达探测的基础上增加了摄像头探测系统，并可以实现对车前的行人的识别，该系统可以在每小时35公里以下避免车辆与行人相撞。
2014年，道路偏离保护和交叉路口自动刹车系统
第二代沃尔沃XC90问世，安全上首次搭载路面偏离保护系统和交叉路口自动刹车系统。
交叉路口自动刹车系统是应用在驾驶车辆交叉路口转弯时，当驾驶者分心或被其他车辆阻挡视线而驾驶员没有制动时，系统将自动进行刹车，降低发生事故的几率。
路面偏离保护系统是当探测到车辆偏离路面时，车内的前排座椅安全带会自动收紧直至停车。如若出现冲出道路的情况，座椅和座椅框架之间的吸能设计将起到缓解车辆跌落时的冲击力，避免人员的脊柱受伤。
2018年，对向车辆智能避让。
对向车辆智能避让是沃尔沃City Safety城市安全系统内的一个重要模块，在正常行驶时，若有其他对向车辆进入本车道，系统警示用户并制动减速，以避免或缓解碰撞的危险。在车速60-140km/h借道超车时，如对向有来车，且系统测定即将发生碰撞，系统自动启用转向辅助功能，将车辆转回原来车道，以避免发生碰撞事故。
