奇瑞A3防滑灯亮
故障车型：奇瑞A3
故障现象：车辆行驶中偶发加速不畅，甚至无法加速，同时防滑灯点亮。熄火后重启故障消失，不确定什么时候又出现加速无反应，防滑灯亮。
先提取ABS/ESP系统故障码，有2个故障码，分别是：
CX100：高速CAN总线故障。
CX155：与仪表盘通信丢失。
两个故障码都是与CAN总线有关。
这辆车在我这里换过一个右前轮轴承，原因是轴承异响，换完轴承大约2-3天后就出现这个故障，会不会和更换轴承有关呢？
用V30电脑读取数据流，居然没有车速信号的显示，询问配件供应商，说这种轴承卖过好多，都没问题，看样子应该是真的CAN系统有问题。
查阅线路图，奇瑞的CAN控制网络并不复杂，有限的几个模块并联在一组CAN线上(图-1)。用示波器在转向角传感器处检测两条CAN线的信号，信号居然真的不正常，一根有信号，另一根的信号不对，并且在转动方向盘时波形还会变化，忽高忽低。
会不会是转向角传感器坏了？经过反复的检验，发现是示波器的搭铁线没接好，接好搭铁线，波形就正常了。
清除故障码，再试车，跑了好远也没出问题，就在往回走拐弯的时候，突然防滑故障灯亮了，再踩油门，没有任何反应了，还是不好。
再回来检查故障码，还是那两个码，读取发动机的故障码，是两个无定义的故障码。读车身模块的故障码，这里边的码多，有B1102，B1395、B2321、B1378、B1391等多个故障码，还有一个U0127与胎压监控（TPM）失去网络故障通讯的故障码。
似乎这些故障码与当前的故障现象没有什么联系，会是哪里有问题呢？
防滑控制系统的部件只有转向角传感器和组合的偏脚传感器，转向角那里查过了，线路及信号都是好的，在右前座椅下拆下组合偏角传感器（这个要注意，拆的时候一定要关闭点火开关再等3分钟以后再拆，曾经听说过一辆什么车在打开钥匙的时候把传感器拆下来了，拿在手里转了一下，结果全车的侧气囊全爆了！）
拆下传感器后检查了线路也是好的，再测一下传感器的波形，也正常，这辆车不带胎压监控，所以也就不用管它。这也是好的，找来找去，都没问题，会不会是轴承有问题，因为这车的轴承带车速传感器信号齿。
但是最简单方法用不上，检测电脑不支持！去借个电脑吧，去奇瑞4S店，用他的原厂电脑试试。
在4S店，听说这车的电脑需要设置，要看看版本是不是错了，还有索赔可以做。
马上先检查电脑的版本(图-2)，居然都是对的，又是一盆冷水从头浇到脚！还是看车速的数据流吧，这个要到外面试车的，4S店不让把电脑带出厂，没办法，走吧，我再借个电脑还不行吗，不就是431嘛！
去借了一台431回来，界面和4S店的完全一样，并且数据流有车速信号显示，调出车速传感器数据，开车上路，边跑边看数据，终于发现问题了车速在70公里左右时，右前轮的车速高于其他3个轮的车速大约6公，还是前轮轴承的问题。
因为ESP电脑接收到了右前轮的转速高于其他3个轮，并且右前轮是驱动轮，电脑认为右前轮处于打滑状态，命令系统对右前轮实施轻微制动，并且控制发动机扭矩的输出，防止进一步打滑！
更换了原厂的右前轮轴承，再试车四轮的车速基本相同，连续行驶几十公里，在没有出现这个故障，完工交车！
总结：
奇瑞A3车型虽然国产，但是其控制还是比较先进的，所用的车速传感器也是霍尔式的可判断车轮向前还是向后行驶传感器，他的轴承带信号转子，安装的时候有正反方向，副厂的轴承不能啊！！！
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