autosar分层
更细一层如下：
详见链接：
AUTOSAR软件架构（一）_u014252814的博客-CSDN博客_autosar软件架构blog.csdn.net/u014252814/article/details/105726591
我们可以了解应用软件层（Application Layer），即asw层；基础软件（Basic Software）即bsw层，是控制器主要的两层。
应用层软件开发流程多为V字形开发流程。
V字形开发流程
V模式开发，其理念就是通过协同合作，使得软件设计达到高效与高质兼得的目的。模型的水平方向，强调验证的及时性和适用性。通用的经验，在“V”字的最下面，比较基础的工作，采用白盒测试，越往上，系统越复杂，倾向于向黑盒测试过度。
具体整车控制器的开发过程：
首先，根据提炼的需求，建立数学模型，并进行模型仿真；
然后，将模型数据下载到快速原型中，用硬件接口替代原来模型中的逻辑接口；
下一步，利用专业软件，生成C代码，与底层程序集成后，通过接口程序下载到整车控制器硬件中，准备进行调试。这个过程中，每个功能模块会分别进行调试；
接下来，硬件在环仿真测试，利用模拟器模拟车辆运行环境，对VCU进行功能测试；
最后，VCU装车，实车测评，完成通讯协议标定。测评通过后，得到产品的第一个版。
