整合卡钳式电子手刹需要专用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。但整合卡钳式电子手刹摒弃了钢索牵引式子手刹的钢索，采用了电线进行信号传递，因而更利于车辆组装及手刹系统简化。● 拉索式电子手刹系统实拍图
上图是日产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图。整个电子手刹系统与传统拉索式手刹差别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控制模块而已。如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装。
● 拉索式电子手刹的内部结构
上图是日产聆风的拉索式电子手刹执行机构内部结构图。从结构图中我们可以看到电机、减速齿轮组、离合器、螺纹轴、拉索平衡器以及紧急解锁拉索。当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自手刹按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构及离合器传递到螺纹轴上，螺纹轴的转动带动螺母轴向移动从而通过拉索平衡器拉紧控制左右后轮驻车制动蹄的拉索，实现后轮制动功能。● 拉索式电子手刹的工作逻辑
了解了拉索式电子手刹的结构后，我们再来了解一下其工作逻辑。我们下面以奔驰配置于09年以后车型的拉索式电子手刹为例进行说明。
