开车最怕遇到什么？肯定不少人会说“鬼探头”。
特别是在国道、县道这种路况复杂、路口繁多的道路上，面对突然“窜”出来的行人、非机动车，留给你反应、判断的时间往往就只有几秒钟，千钧一发之际，你该怎么办？
多数人会选择紧急变道。这时候，你的车身能不能保持不失控，并且快速从混乱状态恢复到稳定，将直接决定后果的严重性。
紧急避让，也要“好马配好鞍”我们平常所说的“麋鹿测试”就是一种紧急避让。
麋鹿测试起因是，在北欧、北美时不时有麋鹿在车前出其不意地跳出来，与高速行驶的车辆相撞。麋鹿测试考验的是汽车在高速状态下，躲避障碍物的能力。
只不过现代社会没有了麋鹿，却多了不守交规的行人、机动车。有人说，我驾驶技术高超，甚至有赛车驾照，是不是就能规避这种问题？
俗话说“好马配好鞍”，仅仅依靠驾驶员的驾驶技术显然是不够的，紧急避让更多是对汽车的转向、悬挂系统以及轮胎在内的整个底盘系统的考验。
可以说一辆车能否安全地实现紧急避让，看的就是底盘在极端情况下能不能做到快中有“稳”，只有做到底盘稳定、横摆少，通过紧急避让来保障路人的安全，同时让附加风险降到最小。
是什么，决定了紧急变道的稳定性？1、车身稳定系统
目前各家叫法不一样，如ESC、ESP、DSC，不过主要功能基本差不多。在车内一般有一个按键可以自由打开/关闭车身稳定系统。
车身稳定系统通过转角传感器、横向加速度传感器以及轮速传感器来判断车辆是否发生了转向不足或者转向过度。
随后，会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
目前市面上主流的线控制动包括Two-box和One-box两种方案，Two-box可以理解为鸡蛋分开放在两个篮子里，电子助力器和电子稳定控制模块相互分开，比如说前段时间非常火的博世iBooster。
