图1.7 cpu&relay 子电路图
3. power 子电路
power子电路如图1.9所示。T301为控制变压器，次级共有4个绕组，经整流、滤波后，得到15V DC OUTPUT、12V DC OUTPUT、5V DC OUTPUT、SAMP OUTPUT 四组直流电压，供应红外感应自动移门的主控制器电路工作。其中SAMP OUTPUT目前未使用，留待将来系统升级时使用。T302为主变压器，其次级24V AC经整流、滤波后，得到32V DC供应直流电机工作。
设计完成的红外感应自动移门控制器PCB如图1.10所示。
图1.8 sen&in 子电路图
图1.9 power 子电路图
图1.10 红外感应自动移门控制器 PCB
程序设计控制程序采用C语言设计，使用ICC7.14C编译器编译，比较简洁易懂。限于篇幅，这里就不做具体分析了。
保养及维护红外感应自动移门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，最终可能导致自动门的瘫痪，因此用户平时需要定期进行以下项目的保养工作。
(1)清洁机箱内部的油污、灰尘。
(2)检查自动门各种部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况。
(3)检查皮带的松紧情况。
(4)检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等状态是否正常。
(5)检查电压参数是否正常。
(6)维修、更换损坏的部件。
