也就是进入MMI的副驾驶座椅设置-调整座椅位置，可以通过驾驶座调节按钮来调节副驾驶座椅。
5. 锁车提示音（需要使用OBDeleven来修改，可以在OBDeleven官网购买）
进入46中央舒适系统，将byte 4的bit 6打勾，保存重启MMI将会在中央门锁里出现锁车提示音菜单。
锁车提示音默认是一声，可以改为两声，进入46中央舒适系统，匹配->sounder_settings->beeptime_closing_central_locking默认single_beep，即一声，可以改为double_beep两声
6. 激活车道保持系统
修改步骤比较多，需要注意，如果手柄上没有按钮，只能通过改编码来实现功能开关。
长编码：
进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的长编码将byte16的bit7打勾，byte12的bit3打勾，保存。
进入17仪表板的长编码，将byte4的bit6打勾，保存。
进入09中央电气系统的长编码，将byte35的bit0打勾，保存。
进入44动力转向系统的长编码，将byte2的bit0打勾，保存。
匹配：
进入5F信息电子设备的匹配功能，
Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Departure_Warning改为激活。
Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high改为激活。
Car_Function_List_BAP_Gen2->LDW_HCA_0x19改为激活
Car_Function_List_BAP_Gen2->LDW_HCA_0x19_msg_bus改为“Terminal 15”
进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的匹配功能（需要使用进入码20103）。
BAP Personalization改为未激活。
Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on改为“ast Setting”。
System mode, lane depart. warn改为“Selection via menu”。
Switch-on condition, lane depart. warn.改为On（注意这步就是开启车道保持功能，默认选项是Selection via menu，即通过手柄按钮来开关，如果要关闭也在这个选项关闭）
激活车道保持后，如果在车道内行驶速度达到65，将会启动车道保持（低于60会关闭）这时如果不开启转向灯就变道，方向盘会自动拉回车道，进行修整。
7. 氙气灯开启自动远光灯功能
进入09模块的长编码将byte 5的bit 0、bit 5、bit6打勾，进入A5模块的长编码将byte 21的bit 5打勾，保存。
开启后远光灯杆变成两档，第一档是自动远光灯，第二档是手动远光灯。
8. CD支持复制到硬盘
进入5F模块的长编码，将byte 24的bit 5打勾，保存。
进入5F模块的匹配功能，找到(2)-Copy multimedia data-Optical drive改为on。
