RX350h和RX450h 有4种内饰配色方案，分别为黑色、秋山栗色、皓白色以及全新开发的檀木棕色。RX500h车型则将提供暗玫瑰红色以及黑色等2种内饰配色，F SPORT车型还将配备专属的乌刃铝饰板进行点缀。
根据配置不同，RX350h将会搭载14英寸中控屏、64色氛围灯、19英寸五辐轮辋、真皮座椅、全景天窗、前排座椅8向电动调节、电动尾门、12扬声器音响、前排座椅通风/加热等配置。RX350h高配车型预计还将配备HUD抬头显示、360度全景影像、智能泊车、遥控泊车、远光灯自适应控制AHS、驾驶员状态监测、人脸识别功能等功能。RX450h 还会配备流媒体后视镜、1500瓦放电插口、LEXUS智能充电桩，并将提供科技套装、臻享套装等两种选装包。
RX500h部分车型将会配备DIRECT4电子动态四驱系统，适应式可调悬架系统、动态后轮转向、6活塞刹车卡钳、后排手动遮阳帘等配置，而F SPORT车型还将搭载专属的运动套件。
