疫情放开后的第一年，终于可以走亲访友。初三这天刚好回了一趟老家，实际又试用了一番领航辅助，刚好借这个机会和车友们再聊聊沃尔沃的辅助驾驶，分享一下我的使用心得。
征战两年的爱车S90T8
1、适用范围
自己使用的是21款的S90T8车型，自购车伊始就开始使用领航辅助功能，每周至少使用2次，对于领航辅助使用的范围和情景也还是有一定认知的。个人对于领航辅助的评价是，实用、好用、耐用，当然他的局限性也是有的。
目前沃尔沃的领航辅助已经发展到第二代，这套Pilot Assist辅助驾驶系统俗称PA。一直在缓慢的进步以适应更多的使用环境，每一次进店升级都会对辅助系统有少量的提升，只是厂家不刻意描述。目前这套系统的上限已经被拉到140km/h。这套系统依靠的都是来自Mobileye的EyeQ硬件，主要是一套单目摄像头。因而影响辅助系统的核心因素就是这套单目摄像头的运行稳定性。
领航辅助和防碰撞系统的核心部件
从我目前的使用情况来看，沃尔沃领航辅助最佳的使用条件是晴朗且能见度高的白天，任何影响单目摄像头工作的工况都会降低系统的稳定性，特别是稠密的雨雪天气和能见度低的雾天都会大大降低辅助驾驶的易用性，因而在雨雪天气的时候我也会刻意的避免使用辅助驾驶功能。
另外沃尔沃的PA系统从硬件架构和硬件组成上来说不算一套高级别的辅助驾驶系统，特别是算力上的劣势，大大限制了系统的功能，简单来说就是LKA和ACC的综合，只不过由于沃尔沃相对成熟且完善的系统调校，使得系统的实际使用感受有较大的提高。
2、使用技巧
领航辅助是需要灯光支持的，高速领航辅助时打开远光灯，效果会有显著提升。更明亮的地面标线，有助于系统更准确的识别并分配转向和油门的尺度。
打开了远光灯辅助的反馈会更灵敏
车道居中功能并不是一成不变的，如果遇到加塞的大货车有侵占你车道的情况，除了鸣笛示警，轻微摆动方向盘也可以保证车辆在车位线内而车身不完全居中，居中的状态可以短暂进行调整。
