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因为国情和历史原因，柴油发动机在中国往往和民用市场关系并不大，更不要说私家车领域。不过五十铃柴油发动机算是中国市场上的一股"清流"。自上世纪80年代五十铃4J系列发动机引入中国生产之后，便凭借出色的耐用性和经济性，迅速席卷了中国轻型柴油机市场，以至于国内诞生了诸多4J系列的"改良"版。

随着国内皮卡市场走向乘用化，以及国六排放标准的实施，五十铃推出了全新的RZ4E柴油发动机，全面替代过去的4J系列。在刚刚上市的全新D-MAX身上就搭载的1.9T RZ4E柴油发动机，相比过去的2.5T 4JK1柴油发动机，虽然排量降低但是功率和扭矩都有明显提升，排放标准也由国四提升到国六。

1.9T RZ4E柴油发动机：最大功率120kW，最大扭矩360Nm

2.5T 4JK1柴油发动机：最大功率100kW，最大扭矩320Nm

过去2.5T 4JK1柴油发动机采用短行程设计，缸径（95.4mm）大于行程（87.4mm）。这样可以更大限度发挥柴油燃料的优势，使得发动机转速攀升速度更快，从而拥有更好的响应速度，这也符合过去大家对柴油机的一贯印象。

1.9T RZ4E柴油发动机则改用长行程设计，在排量缩小的情况下，缸径缩小到80mm，行程反而加大到94.4mm。这则是典型的汽油机设计思路，可以降低最大扭矩输出时的发动机转速，实现更好的燃油经济性。不过，这种改动随之而来也造成对曲轴等部件的高要求，整体的制造成本更高。

所以1.9T RZ4E柴油发动机采用了全新的铝合金材质曲轴箱，通过小直径设计减少曲轴与连杆的接触面，并在活塞销与喷油口增加低压活塞环以及金刚石DLC涂层，进一步降低摩擦。据相关数据，RZ4E发动机降低了约37%的发动机摩擦，以此提升了发动机的效率和耐用性。