今天我们来聊聊节气门控制。
首先需要明确的一点就是这里说的节气门是电子节气门，拉线式节气门因为已经被历史所淘汰我们就不多做讨论了。
先讲讲什么是电子节气门。
过去的节气门是通过一根钢线或者拉杆和加速踏板连接起来的，所以也叫做拉线式节气门。但随着汽车电子化的发展，现在我们使用的都是节气门和加速踏板间没有机械连接，通过发动机ECU信号来控制节气门电机从而控制节气门开闭的电子节气门（图1）。我们能够根据发动机的状态调节节气门开度以适应各种不同的驾驶条件。
（即使不进行加速踏板加速踏板操作也可以控制节气门开度）
通过节气门的电子化，我们能够把车辆行驶安全性（VSC），驾驶性，各个零部件（T/M）的耐久性等车辆性能控制在最优状态。
看到这里我相信很多原教旨拉线节气门爱好者要坐不住了。
你们肯定会觉得电子节气门哪里比得上拉线节气门有情怀呢？肯定是机械机构可靠啊！当年丰田不是因为电子节气门出问题还召回了吗？
首先我们需要知道的是丰田当年那次事故NASA调查报告的结论是节气门控制没有问题。
https://www.nasa.gov/topics/nasalife/features/nesc-toyota-study.html
更何况这么多年发展下来，现在的电子节气门更不会有什么可靠性的问题。
然而除了可靠性以外，拉线式节气门的其他方面是被电子节气门完爆的。不相信这一点的朋友可以自己找一辆拉线式节气门的车子来开一开，我相信实际体验过以后你一定不会再和别人吹拉线式节气门有多好多线性了。
好了言归正传，接下来讲讲节气门控制的概要。
简单讲就三步。
①通过加速踏板位置传感器来测定踏板踩踏深度。
②在发动机ECU中对踏板深度进行处理，和其他输入量共同计算节气门目标开度，并驱动节气门电机。
③通过节气门位置传感器的信号测定当前节气门开度，并向目标节气门开度进行反馈。
这三步如果画成流程图的话是这样的。
非线形开度变换指的是加速踏板和节气门开度间的相对关系，有些车上的sport mode和eco mode切换时就会调用不同的map。
