变磁通式磁电传感器原理,磁电感应式传感器的工作原理

首页 > 机动车 > 作者:YD1662024-01-15 20:02:49

一、关于磁感应强度和磁场强度的单位

1. 磁感应强度 B - magnetic flux density

磁感应强度(又称磁通量密度)的单位为特斯拉(tesla),符号为T。在1960年巴黎召开的国际计量大会上此单位被命名,以纪念在电磁学领域做出重要贡献的美籍塞尔维亚发明家、电子工程师尼古拉·特斯拉。

1 T = 1 V· s·m = 1 kg·s·A = 1 N·A · m = 1 Wb·m

在厘米克秒(CGS)单位制中,磁感应强度的单位为高斯(gauss),为纪念德国数学家约翰·卡尔·弗里德里希·高斯而命名。常用符号G或Gs表示。 换算关系

1Gs=1×10 T。

例如,在外太空,磁感应强度在0.1到10 nT之间;一个冰箱贴的磁感应强度约10Gs;实验室中产生的最强瞬间磁场记录为80T;最强的人造磁场是2800T(爆炸产生)。

2. 磁场强度H - magnetic field strength

国际单位制中磁场强度的单位为A/m。在CGS单位制中的对应单位为奥斯特(oersted),符号为Oe。1930年,国际电工委员会为了纪念丹麦物理学者汉斯·奥斯特而命名。换算关系

1Oe=1000/4π≈79.5774715 A/m。

磁场强度H的单位奥斯特与磁感应强度B的单位高斯密切相关。在磁导率为的介质里,

在真空中,1Oe=1Gs。地球磁场的强度约0.1-1Gs或nT。

二、磁场传感器分类

按照能探测的磁场大小或者灵敏度高低,磁场传感器可以分为如下几类:

1.低灵敏度磁力计(B > 1 Gs or nT)

测量比地磁强的磁场。工业应用较广,如非接触开关、电流测量、磁存储读取等。最常用传感器包括探测线圈、霍尔效应传感器、磁致伸缩磁力计等。

2.灵敏度磁力计(Gs~1 Gs)

测量地磁量级的磁场,测量永久偶极子(permanent dipole)引起的地磁方向或强度的扰动。主要应用包括磁罗盘、导航,军火探测、探矿、交通控制等。最常用传感器包括探测线圈、磁通门计、磁阻磁力计等。地磁因太阳、地质、潮汐等影响波动在1/10百万~1/10000,近似呈1/f关系。地磁波动噪声是该类传感器性能的主要影响因素。

3.高灵敏度磁力计B <Gs or 1nT)

用于弱磁探测,测量磁场梯度或永久偶极矩(permanent dipole moment)引起的磁场变化量。如脑功能图谱测绘,磁异常探测(MAD如远距离探测导弹、舰船、坦克、飞行器等引起的磁异常)等。最常用传感器包括SQUID梯度计(gradiometer)、光泵磁力计等。

4.医学/生物磁力计

磁场传感器也可用于医学生物领域,该类别不是按照探测强度划分出来的。例如用微磁珠作为磁标签,用于DNA核酸杂交的分析。SQUID用于脑磁检测等。

三、常见磁场传感器原理及应用

(一)矢量探测器(vectro magnetometer):

矢量磁场传感器对磁通量敏感(Flux sensitive), 能同时探测磁场大小和方向

1. 探测线圈 - Search-coil magnetometer

2.磁通门计 - Fluxgate magnetometer

3.超导量子磁力计 - SQUID(Superconductor QUantum Interference Device)

SQUID是目前最灵敏的低频磁场探测器

4.迈斯纳效应磁力计 - Meissner effect magnetometer

5.霍尔效应传感器 - Hall effect sensor

6.磁阻磁力计 - Magnetoresistive magnetometers

(1) 异向磁阻传感器 - Anisotropic magnetoresistance (AMR)sensor

(2) 巨磁阻传感器 - Giant magnetoresistance (GMR) sensor

(3) 磁隧道结传感器 - Magnetic tunnel junction (MTJ) sensor

(4) 异常磁电阻效应传感器 - Extraordianry magnetoresistanc sensor

7.自旋阀晶体管 - Spin-valve transistor

8.巨磁阻抗传感器 - Giant magnetoimpedance (GMI) magnetic sensor

9.磁二极管 - Magnetodiode

10.磁晶体管 - Magnetotransistor

11.磁致伸缩磁力计 - Magnetostrictive magnetometers

(1) 光纤磁场传感器 - Fiber-optic magnetometers

(2) 磁电传感器 - Magnetoelectric sensor

12. 磁光传感器 - Magnetooptical sensor

13.MEMS磁力计 - MEMS based magnetometers

(二)标量/总场探测器(scalar/total field magnetometer)

标量探测器对磁场大小敏感(Field sensitive), 仅探测磁场大小,不能分辨方向。优点是不受探测器方向、晃动等影响。基本原理是利用某些电子或原子核自旋能级能量差随磁场而变(如塞曼效应)来实现测量。要获得高的灵敏度,需要与原子的长寿命、窄带能级谐振,因此10Hz以上传感器的灵敏度会急剧下降。

1.光泵磁力计 - Optically pumped magnetometer

工作原理:利用铯/铷/钾等碱金属元素气体的塞曼效应工作。以单价铯原子为例,光泵磁力计利用它的三个能态:一个高能态和两个非常接近的低能态。两低能态间的能量差对应一条射频/微波频率的谱线,而两低能态与高能态间的跃迁均对应一条光谱线。两低能态的能量差源于电子自旋的取向不同。电子自旋方向只有两个选择:平行/垂轴于外磁场方向,两者所需能量不同,二者差一个自旋角动量量子单位。所选高能态的特殊之处在于,它与两个低能态中的一个具有相同的自旋角动量。用圆偏振光泵浦含铯原子的气体,初始状态下气体中原子的电子在两个低能态都有分布。当原子吸收圆偏光的光子后,它们的角动量改变一个单位。这样,处于与高能态相差一个单位角动量的能态的电子会吸收光子,而与高能态角动量相同的电子则不吸收光子。探测器探测到的光束因吸收而衰减。高能态的电子会迅速地跃迁到下面的某个低能态能级。电子每次跃迁都有一定的几率回到不吸收光子的那个能态。经过足够的时间,几乎所有电子都会转换到这个能态,气体对光的吸收下降。即,气体经过充分泵浦后变得对入射光透明。如果沿平行于光路的方向施加一个合适频率(Larmor frequency)的射频电场,电子的自旋角动量会发生反转。这相当于射频场使电子从一个低能态穿梭到了另一个低能态,消除了光泵的作用,气体重新开始对光有吸收。射频和光的相互作用产生一种特殊的尖峰振荡,光泵磁力计就是基于这种振荡来实现对磁场测量的。

使电子自旋反转的能量,即射频电场的频率,与磁场强度有关(因塞曼效应磁场会影响两个低能态的能量差)。在磁力计中,用一个反馈电路来控制射频频率使光的透过率最低。该频率反映了磁场的大小。[5-6]

探测能力:灵敏度和动态范围受检测电路制约。700kHz/Gs (cesium), 2.8MHz/Gs(helium). 10-1Gs or nT。通过消除自旋交叉驰豫,灵敏度甚至可以做到10fT或nT/Hz-1/2[7]。

特点:光泵磁力计测的是总磁场,与磁场方向无关;体积大、造价高、功耗大(几W);自旋驰豫时间长所以吸收线窄,使得灵敏度较高,但也因此限制了频率响应特性;某些方向存在死区(可通过采用多个相对泵浦光不同取向的sensor来消除);传感器本身的磁特征可以做到非常低。目前主要受限于价格和碱气瓶体积。

应用:水下排雷

2.核进动磁力计 - Nuclear-precession magnetometer

工作原理:原子矩和原子核矩的大小取决于波尔磁子eh/(2πm),e为电子电量,h为普朗克常数,m是质量。因为原子核比电子质量大得多,所以核磁矩(nuclear magnetic moment)远小于电矩(electronic moment)。通过一个通电线圈产生的磁场,可以使某些碳氢化合物液体(如苯)中的质子暂时沿磁场排列。撤去线圈中的电流后,质子在外磁场作用下开始进动,偏离恒定磁场(待测)的质子自旋轴(好比陀螺仪轴向偏离地球磁场)绕平行于场方向的直线作圆周运动。该院周运动的速率(称为进动频率)与磁场强度成正比。所以,撤去电流后质子进动在线圈中会产生一个信号,其频率与待测磁场强度有关。也可利用光泵下原子核自选来实现磁场检测。比如氦的同位素H3, 经光泵后,其原子核的进动频率也可以用线圈捕获。因驰豫时间很长,这种传感器仅需在激发自旋时的很短时间内有能耗。

探测能力:Gs or nT。Gs或nT(光泵原子自旋进动)

3. Overhauser磁力计 - Overhauser magnetometer

工作原理:Overhauser核效应。在核磁共振中,两个(组)不同类型的质子若空间距离较接近,照射其中一个(组)质子会使另一个(组)质子的信号强度增强。这种现象称为核Overhauser效应,简称NOE。1950年伯克利在读研究生Overhouser预言,在某些系统中,通过使电子自旋共振饱和可以将核偏振提高1000倍,该提高源于质子自旋与电子自旋间通过一个汉密尔顿超精细项的相互作用,而该项正比于电子自旋与核自旋之积。Overhouser磁力计中的物质为包含质子和自由基的液体。自由基是包含未配对电子的分子,其电子共振线宽极窄,约1Oe。 应线宽窄,用不大的能量就可以使电子共振饱和,从而提高质子偏振。因质子进动频率正比于磁场强队,因此通过测量该频率可以实现对磁场的测量。

特点:Overhauser磁力计的噪声很低,可达0.015nT/rt Hz @1Hz. 灵敏度比质子进动磁力计搞一个数量级,且无死区。

4.光学原子磁力计 - optical atomic magnetometer

工作原理:与光泵磁力计类似(光泵磁力计可视为该类的一种),但光学检测。气室通常通入两束光:泵浦光和探测光,也有合二为一的。通过检测探测光的偏振态或光强来解调磁场。偏振探测可检测极小的偏振变化,且可避免光源的光强波动噪声。

特点:目前最灵敏的磁力计是SERF(Spin-exchange relaxiation-free magnetometer),灵敏度达nT/Hz-1/2,理论极限nT/Hz-1/2[8]

参考文献

[1] J. Lenz and S. Edelstein, "Magnetic sensors and their applications," IEEE Sensors Journal, vol. 6, no. 3, pp. 631-649, 2006.

[2] M. J. caruso, T. Bratland, C. H.Smith, and R. Schneider, "A New Perspective on Magnetic Field Sensing," Sensors, no. pp. 24-36, 1998.

[3] S. Gontarz, P. Szulim, J. Seńko, and J. Dybała, "Use of magnetic monitoring of vehicles for proactive strategy development," Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 52, no. pp. 102-115, 2015.

[4] M. Pannetieret al.,“Femtotesla magneticfield measurement with magnetoresistive sensors,” Science, vol. 304, pp. 1648–1650, 2004

[5] W. Happer,“Optical pumping,”Rev. Mod. Phys., vol. 44, pp. 169–249,1972.

[6] D. Budker, W. Gawlik, D. F. Kimball, S. M. Rochester, V. V. Yashchuk, and A. Weis,“Resonant nonlinear magneto-optical effects in atoms,”Rev. Mod. Phys., vol. 74, pp. 1153–1201, 2002

[7] J. C. Allred, R. N. Lyman, T. W. Kornack, and M. V. Romalis,“High sensitivity atomic magnetometer unaffected by spin-exchange relaxation,”Phys. Rev. Lett., vol. 89, pp. 130 801/1–130 801/4, 2002.

[8] Kominis, I. K., Kornack, T. W., Allred, J. C. & Romalis, M. V. A subfemtotesla multichannel atomic

magnetometer. Nature 422,596–599 (2003).

[9] D. Budker and M. Romalis, "Optical magnetometry," Nat Phys, vol. 3, no. 4, pp. 227-234, 2007.

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