车辆情况和故障现象：08年帕萨特领驭手动挡，昨天突然出现慢踩刹车，左前轮传出“咯咙、咯咙”的声音，仪表盘没有亮故障灯，刹车也正常。
初步判断：车主一来就和我说明：是轮胎的刹车盘里面卡住了小石子。他之所以这么肯定，因为之前出现类似的问题，而且确实发现刹车卡钳里面卡住了一个石子。车主要求我拆掉轮胎查看。
我本人上车试了一下，感觉轮胎刹车卡住石子的声音不是这样的，卡入石子会发生尖锐刺耳的摩擦声，这个领驭的情况是行驶中慢踩刹车才会出现那种咯噔咯噔的声音。虽然现象与车主描述不符，但还是要拆掉轮胎检查，毕竟眼见为实，他才放心！
检查经过：拆掉轮胎，仔细检查刹车盘，刹车卡钳之间的缝隙，并没有发现有任何的石子或者异物。
根据我以往的修车经验，踩刹车发出咯咚，咯咚的声音，大多是因为汽车的ABS系统介入工作，而单个轮子刹车出现ABS工作的现象有很大可能与ABS传感器有很大关系。
先准备拆掉ABS检查，领驭的ABS传感器是弹性卡扣嵌入式，没有固定螺丝。
慢慢的用工具撬出ABS传感器,发现传感器前端很脏，而且有异常磨损。
查看ABS感应齿圈，比较干净，没有杂质或者铁屑。
检查后的分析：经过细想，这种传感器是磁感应的，与触发的齿圈有规定的感应距离，太近或太远都会引起ABS系统的异常，虽然传感器探头有磨损，但是ABS电脑并没有爆出故障，说明传感器还是好的，那么问题多半在于传感器与触发齿圈的距离不合理，试试看吧！
试验性调节：随后将传感器和轴头上的卡套清洗干净，并慢慢装回去（拆之前做了标记，知道了传感器嵌入的深浅）。首先，将传感器嵌入的浅一些，使齿圈距离感应探头远一点。然后试车，发现异响更容易触发，更加频繁！再次拆下轮胎，用橡胶锤轻轻敲入一点，比原记号更深入一点点，再试车踩刹车，异响奇迹般的消失了！
为了彻底排查放心，让车主在路上来回测试了几公里，再没有发现类似的异响。至此，故障排除！
最后总结：可能是因为ABS传感器探头有轻微污损或者磁场减弱与感应齿圈的距离产生了变化，不容易感应到车速，进而启动ABS对左前轮进行点刹，所以一踩刹车就传出类似“吭咚、吭咚”的异响。
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