机械式真空泵
第二种形式，机械式真空泵助力，与前面提到的真空助力类似，同样是通过抽真空建立负压实现助力，只不过，采用这种结构之后，就不需要依托于进气歧管内部的负压，可以直接由机械式的真空泵提供。这种形式的助力在涡轮增压发动机上比较常见，主要原因在于，跟自然吸气发动机不同，涡轮增压发动机由于增压器的存在，进气歧管内部是无法持续保持负压的，所以在从进气歧管取真空就非常不现实，既然如此，干脆就通过机械传动，单做一个真空泵，让这个真空泵直接给助力鼓抽真空，这样就能获得非常稳定的助力了。
电动真空泵
第三种是采用电动真空泵，这种形式跟机械助力泵很相似，只是动力来源不同，机械式的一般取自凸轮轴的动力，而电动的就直接通过电力驱动电机获得动力，这种电动真空泵一般起辅助作用，可以与机械式真空泵共存，在发动机停转时，依然可以提供刹车助力。另外，在纯电动车上，这样的助力模式依然适用，只不过，由于完全没有发动机提供负压也没有机械式的真空泵，所以需要单独做一个负压罐，通过真空泵给这个负压罐抽真空，然后再通过管路连接助力鼓实现稳定的助力。
博世iBooster
以上说了这么多，但归根结底，都是靠真空助力鼓提供的助力。除此之外，还有一个大的分类，就是电动机械式助力，特斯拉上非常火的iBooster就是采用的这种助力形式。除了博世的iBooster，大陆等OEM厂商也有自己的电动助力方案。
与真空助力完全不同，这类刹车助力不需要建立真空，不需要真空泵，就是非常简单粗暴地用电机提供动力，帮你刹车。采用这种助力形式，主要还是为了主动刹车以及自动驾驶，如果不用类似系统，传统车型想要主动刹车或者在驾驶辅助中减速，需要直接调用ESP减速，这种减速方式整体制动力是相对比较差的，另外由于ABS泵寿命的问题，也不适合长期工作。所以，想要靠主刹车系统提供的制动力，就需要这种电动机械式的助力结构。
博世iBooster内部结构
具体的原理方面，从iBooster第二代的结构图上可能很清楚地看到，这套系统的助力形式，就是由一台电机通过两级齿轮传统以及螺旋转动，将电机的回转运动转化为制动主缸直线运动，这样一来，只需要给电机一个信号，就能实现助力。要着重强调的一点，虽然这种助力形式依托于电信号，但本质上依然有机械层面的关联，并非完全电传控制。从博世iBooster的官网上也能看到，这套系统如果完全失效，制动系统依然可以工作，只是助力无法提供，需要驾驶者大力踩刹车版本。
