尿素质量传感器总成采用CAN网络通讯，采用标准CAN总线J1939格式传输数据，250K波特率数据传输。尿素质量传感器总成将尿素质量信号、尿素液位信号和尿素温度信号通过CAN信号传递给ECU，ECU得到具体信息后控制后处理系统运作。
2、后处理温度传感器
在国六后处理系统中，需要的温度传感器较多，为了方便布局和信号传输，部分厂家(东风、锡柴)将温度传感器的信号打包集成在CAN网络控制模块内，其具体原理如下：
●将若干个温度传感器的信号（每个传感器2根物理线束）集成到一个控制单元SCU（Sensor Control Unit）；
●在SCU中各个温度信号进行转换（电压—温度）；
●然后将此若干个温度传感器的温度物理值打包通过CAN消息发给ECU（4根线束）。
该温度类型的CAN网络传感器目前所见的最多是在康明斯系统中。
3、宽域氧传感器
