没关系，用理想汽车的“任务大师”功能，一招解决问题！
1、打开理想L7的任务大师；
2、新增任务，会出现两个选项：如果……就执行……
3、选项设置如下：
D挡：如果-驾驶-挡位-挂D挡；就执行-理想播报-填入“亲我们前进”。
R挡：如果-驾驶-挡位-挂R挡；就执行-理想播报-填入“倒车请注意倒车请注意”。
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