关于CAN线的定义及布置图
汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称CAN，CAN是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，作用是将整车中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。 简单来说，CAN就是连接与汽车ECU、仪表、多媒体、行车记录仪、VCU、BCM、DCM、DCU等电子设备之间的网络通讯，相当嫁接在各个相对独立而又紧密相连的汽车各个电子设备间的高速公路。
关于CAN线你需要知道的
CAN线是双绞线。绞在一起的目的是防止外界对他的干扰。我们在维修过CAN线后，不允许让他并排着，也要给他绞在一起的。
小编贴士并不是所有双绞线都是CAN线，但是其防干扰的目的一样。
CAN系统组成
✪ CAN收发器
安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电压信号并将其送入数据传输线。
✪ 数据传输终端
该终端是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。
✪ 数据传输线
双向数据线，由高低双绞线组成。
为什么要设置成双绞线
CAN 数据总线的两条导线分别叫CAN-High 和 CAN-Low 线。CAN-High 线是黄色，CAN-Low-线是绿色（具体CAN线颜色在于主车厂家设计采用，以实际为准，一般设计的很好区别车辆其他线路）。两条扭绞在一起的导线称为双绞线。
原则上CAN总线用一条导线就足以满足功能要求了，但该总线系统上还是配备了第二条导线。在这个第二条导线上，信号电压与第一条成镜像，这样可有效抑制外部干扰。
CAN总线为什么设计高低电压
为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两线条上的电位是相反的，工作中CAN-H电压2.5V-3.5V，CAN-L电压1.5V-2.5V，静态测量时，CAN-H电压2.6V左右，CAN-L电压为2.4V左右，通过这种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射了保持中性，即无辐射。
什么是CAN通讯节点
只有CAN设备才能使用CAN总线，有时一辆车上有几个CAN设备，比如ECU、VCU、BCM、DCM、DCU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为一个节点，其中ECU就是节点A；
在我们维修当中常见故障“CAN节点A总线错误”并不一定是ECU本身故障，基本都是整车CAN网络电压异常、 其他CAN控制模块故障造成CAN网络干扰导致
