按照结构可以分为独立悬挂和非独立悬挂两种，悬挂结构包括弹簧、减震器连接车轮和有导向作用的连杆(摆臂)。
独立悬挂
独立悬挂：是在每一个车轮上单独安装一套悬挂，车桥采用断开式，中间一部分固定在车架或车身上。在受到外力冲击上四轮互不影响，耐冲击力强，缓冲减震效果好，坐上去比较舒服。目前，市面上有麦弗逊式独立悬挂、双叉臂独立悬挂(凯迪拉克CT6、锐志、思铂睿等)、多连杆独立悬挂(宝马3系、5系、奔驰E级)、空气悬挂(奔驰CLS、R级、普拉多、辉昂、丰田皇冠等)等。
优点：质量轻，行驶途中减少冲击，增加车轮抓地力，弹簧刚度小，降低车辆重心位置，稳定性强。车轮颠簸互不影响，减少车辆倾斜和振动。
缺点：结构较复杂，占用车内空间，更换成本高。
非独立悬挂
非独立悬挂：指将悬挂安装在整体车桥上，通常两侧车轮安装一起，悬挂通过车桥与大架连在一起。不能独立过滤颠簸的路段。目前常见的有多弹簧悬挂、扭力梁悬挂、钢板弹簧、螺旋弹簧等非独立悬挂。
优点：结构简单，制造成本低，占用空间小，耐久性好。
缺点：两侧的车轮由于在一个车桥上容易受到另一轮的冲击影响，缓冲性能差。一般用于低成本车辆，小货车、便宜的家轿普遍存在。
悬挂到底那些好呢？不是越软越好，关键是舒适就好，越野要求高的车辆舒适型就不好，要做到两全其美很难！
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