VIN：YV1CZ595771399311。
车型：XC90。
发动机及变速箱型号：B5254T2和AW50/51AWD。
行驶里程：197213km。
故障现象：仪表上防侧滑灯常亮并且动力性能不足，倒车辅助不工作。
故障分析及维修方案:
（一）验证故障现象： 首先连接VIDA读取相关故障码为：
（1）BCM-0094控制单元之间的通讯与DEM通讯问题。
（2）CEM-1A64与AOC控制模块的通讯信号消失。
（3）BCM-001车轮传感器，左前，故障信号。
（4）BCM-001车轮传感器，左后，故障信号。
（5）BCM-001车轮传感器，右后，故障信号。
（6）REM-DD01 LIN通讯沟通故障。
（7）CEM-1A5A 与REM控制模块沟通信号消失。
（二）故障分析
1、首先根据现有故障码及故障追踪基本可以判定为电路或控制模块的问题。首先要搞清楚防侧滑系统工作所需要的条件，也就是DSTC的工作参考条件，DSTC是在ABS的基础上发展而来的，是利用来自系统中不同传感器的连续信息来计算方向盘及车辆的位置。通过测量方向盘角度，发动机扭力、车速及刹车压力来计算驾驶员的驾驶方式，如图1所示。也通过监测方向盘角度、方向盘角度速度、偏摆率速度及横向加速度来计算车辆动态。当驾驶动作和车辆动态之间的差异超过一定点时，偏摆主动控制便会限制发动机扭力以便在所有驾驶状况下维持横向稳定性。偏摆主动功能也会启动刹车倍力器及单独的刹车控制，以控制液压调谐器分离阀、电子梭动阀及进气门和出口阀，它们在车轮打滑时对车辆加以修正。
图1
2、首先由简到繁，先连接VIDA进入车辆与通讯查看四轮车速是否一致，车轮在静态下车速为零，动态下也都一致，排除轮速传感器。根据故障码 BCM-0094控制单元之间的通讯与DEM通讯问题的故障追踪提示先检查后差电机。首先测量电机电源线发现没电，搭铁正常。于是怀疑DEM（后差速电子模块）有问题，因为故障码提示 CEM-1A64与AOC控制模块的通讯信号消失。AOC是主动承索联结机构，也就是后电子差速器总成，其主要部件如图2所示。
图2
图3中就是控制单元DEM,这两个故障码都指向DEM，所以先检查DEM。检查发现搭铁正常，电源线无电压。查阅电路图得知DEM的电源线是由后电子模组（REM）控制如图4所示。
图3
图4
检查23,27号保险丝处没电，此时想到客户反映倒车辅助不能用。于是测量倒车辅助模块，发现也是无电，于是查阅倒车辅助模块电路图发现其模块的电源也是经过27号保险给供电的。如图5所示。
图5
看到这里就明白了，REM（后电子模块）给DEM（后差模块）、PAM(倒车辅助模块)供电，从图中可以看出两者共用F27保险丝，检查F27保险发现保险丝并未熔断，现在两者都没有电源供给，看来问题还是出在REM上。再根据故障码REM-DD01 LIN通讯沟通故障和CEM-1A5A与REM控制模块沟通信号消失都与REM有关联，于是判定REM内部损坏。打开REM测量与F27相通的线路，发现它与内部的一个继电器相通，难道是继电器不吸合导致不供电吗，于是人为的接通继电器测试，原来的故障都消失了。单独取下后电子模块人为给继电器的线圈通电、搭铁，继电器能吸合。测量其两脚都与其内部的一集成块相通，测量REM后电子模块的电源线和打铁均正常于是确定REM损坏。
（三）维修方案
更换REM，编程，问题得到解决。
（四）维修总结：在面临现代汽车维修时，诊断仪的故障提示是比较重要的，一方面要有明确的思路，另一方面也要参考故障信息和维修资料，了解其相关原理和内在关联，找到其中的共性，通盘考虑才能快速有效的解决问题。
