翼龙并不是一种恐龙，而是爬行动物的一个分支，它们在恐龙时代一直征服天空数百万年。它们的大小不等，有的如小乌鸦大小，翼展几十公分，而有的翼展可以达到12米左右，是地球上曾经存在过最大的飞行动物，差不多一个小飞机的大小。
在此期间，占主导地位的飞居民对世界沿海地区的翼龙，掠过海洋丰富的鱼类和无脊椎动物。它们可能生活在巨大的筑巢地，在那里群居生活。
翼龙的身体结构常见的包括所有翼龙的头和四肢比例大小的小身体。它们的头骨轻。随着时间的推移，翼龙的头骨从最原始的类群的高矮的爬虫类风格的长期演变而来，狭窄的头骨、细长的下颚和波峰。翼龙的颅后骨骼是空心的，重量轻。计算估计，翼展7米的翼龙大约只有17公斤的体重，是完美的轻量级选手。
翼龙飞行骨骼需要专门在肩膀和胸部的飞行肌肉的附着和扑翼加固。前肢上有四根手指和翼。翅膀的外半部是由第四个手指所塑造的。不像鸟类和蝙蝠，翼龙有一个手指延长了这样的框架翼前缘。其余三个手指都没有附翼，弯曲的爪子抓住猎物或紧握垂直杆，如悬崖壁。
不是所有的翼龙都有牙齿。它们有牙齿的类别中，配置和牙齿的大小取决于变量的分类。常见的所有齿翼龙的牙齿总是单根嵌入在下巴的独立槽中。牙齿是锥形的，没有一个切削刃，用于捕获猎物。在牙齿的配置中的变化可以看到牙齿的大小和位置。上下颚的牙齿经常锁口关闭时，造成在任何情态下翼龙都保持坚固的紧握抓住食物的状态。
尾巴和翅膜翼手龙和喙嘴翼龙亚目都有一个细长的喙嘴翼龙亚目脊椎长尾巴，大白鲨一般的牙齿，一套完整的颈肋和手腕的骨头;没有融合椎体在脊柱上部。相比之下，翼手龙类有短尾巴和一些类群无齿。此外，翼手龙类只有两颈肋，有长长的手腕的骨头上部脊柱增强脊柱，和这些飞龙能长到巨大的尺寸，并有几种融合椎体。
翼龙从动物的一侧延伸的革质翅膜和伸展的手臂和第四个手指的骨头当扩展。翅翼至少有两节。前翅是一小片翅膀伸展到手腕和肩膀之间。翅翼的主要部分是连接到侧面，并从第四手指外侧沿手臂的方向和长度延伸。当这些动物在地面上休息时，翅膀有足够的弹性，可以靠近身体。一些小喙嘴翼龙亚目如双型齿翼龙和索德斯龙在后腿和尾巴之间有一个明显的翅膜。
翼龙的皮肤之谜翼龙身上满是坚初的皮肤，一些标本显示有毛或模糊的身体覆盖，但还不能当成翼龙就长毛的政局。翼膜由革质皮肤僵硬的纤维构成。不像大多数的非鸟类恐龙有爬行动物一样的皮肤，是不重叠的鳞片，翼龙有坚韧的皮肤更像是哺乳动物。从最早发现的翼龙，科学家们想知道这个皮肤是否可能被覆盖着一层绝缘层的皮毛或羽毛。这样的涂层会帮助生物保持身体的热量，这是一个重要的优势。
有趣的发现是，索德斯龙身上的羽毛和哺乳动物的毛发有着极大的差异。在索德斯龙的皮肤纤维单一，无纤维束，并非源于毛囊。在此之前的翼龙都没有发现过毛发。1994年，古生物学家戴维·昂温和娜塔莉亚表明在所有索德斯龙标本发现它们的毛发完全不是哺乳动物的那种毛发，而可能是支持翅膀的强化纤维。这些纤维也在其他翼龙标本上看到。所以，“毛鬼子”索德斯龙可能没有那么多毛。然而，一些毛发或绒毛的化石证据现在已经出现在地区和时间段的翼龙标本又让部分科学家认为它们可能覆盖大量毛发。是翼龙到底有没有毛发，还是一个未解之谜。
翼龙征服天空数百万年，从侏罗纪到白垩纪，到处都是这种爬行动物的身影，在白垩纪时期，翼龙的种群开始衰败，最后走向了灭绝之路，把天空的统治权交给了鸟类。
