永磁同步电机的结构主要由定子和转子两部分组成。其中，转子是由永磁体组成，与定子磁场同步旋转，因此在无负载或轻载工况下，其转速与同步转速几乎相同。定子绕组，就是铜线围绕着定子铁芯进行环绕，通过控制定子绕组的输入电流的频率，可以控制磁场旋转频率，进而控制转速和扭矩，实现电能到动能的转换。
永磁同步电机体积较小、重量较轻，被绝大多数纯电动汽车使用，但是永磁模块必须用到50%以上的稀土材料，所以制作成本也较高。不过制作永磁的稀土材料（钕铁硼等），在国内的储量较为丰富，所以被绝大多数新能源汽车都采用永磁同步电机这一类型。
励磁（他励）同步电机搭载车型: 宝马iX3等车型
励磁同步电机系统
励磁（他励）同步电机的特点在于没有永磁体，需要通过外部电源，来提供永磁铁场的励磁电流，和永磁同步电机都属于同步电机的一种。
励磁电机是由励磁线圈提供磁场的，需要通过励磁线圈将电能转化为稳定的磁场，所以工作效率比永磁同步电机低。但是，励磁同步电机在电机转速和负载特性控制等方面具有更高的灵活性，可以适应更多种不同的应用场合。
感应异步电机搭载车型: 特斯拉Model Y等车型
