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奔驰ML400 13年 行驶里程为：3505Km 故障现象：车辆行驶过程中仪表出现“请勿挂挡，去授权服务中心报警信息”
接车后，试车或原地怠速，有时仪表会出现上诉报警，故障不定时出现，既表现出偶发性特点。
接上奔驰专用诊断仪对车辆进行快速测试，有很多控制单元有故障码。
从xentry结果来看，整车传动系统控制器区域网络存在功能故障，为了解网络，在WIS中查找网络图
此车型的CAN C由电子选档杆模块、变速器控制单元、变速器油辅助泵控制单元、燃油泵控制单元构成，ME为CAN C的网关，既CAN C用户通过ME将数据传送至其他网络，同时接受数据。
梳理快速测试结果，CAN C网络的控制单元与其他网络通信存在故障，CAN C网络内的控制单元之间的相互通信也存在故障，且主要是与电子选档模块、变速器控制单元的通信存在故障。另外，这两个控制单元的故障码都说明了CAN C 总线存在故障，判断CAN C总线存在偶发性短路，应首先从CAN C总线入手检查故障。
在WIS中查找CAN C分配器的电路图，得知分配器位于车内右前脚部空间处。
注意仪表出现的“请勿挂挡”的信息，挂挡由A80来完成，既档位P、N、D、R之间的切换由A80来执行，结合A80的故障码，判断短路位置在A80的CAN线上。
观察CAN 线的走向，从车内的X30\21上沿着仪表台内部的防火墙、发动机舱布置连接到车辆底部变速器壳体侧面的A80上，这样，从肉眼容易看到发动机舱线束开始检查，结果发现发动机后部的一个支架磨破线束
造成CAN线偶尔打铁，修复线束并重新布置线路的走向，然后试车，故障彻底排除。
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