1)登记:
按照《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》最大起飞重量为250克(含250克)的民用无人机须实名登记注册。大疆的无人机除了mini系列都需要登记,登记后系统会向邮箱中发送一张二维码,用户需要将二维码打印,尺寸不小于2cm*2cm且附着于无人机上一个不需要借助任何工具就能查看的部件之上
登记网址:https://uas.caac.gov.cn/login
2)了解当地相关法律法规
在我国存在部分禁飞区域,在试飞前一定要查一下所在区域是否满足起飞条件。
查询链接:限飞区查询 - 安全飞行指引 - DJI 大疆创新
3)检查飞机的状态
例如桨叶安装是否正确、电池卡扣是否卡住、电量是否充足等信息。
任何贴纸、挂件都应慎重考虑。
无人机机翼上有天线接收模块,顶部有GPS模块,其他开孔处可能还有避障系统和视觉定位系统,不论是干扰了哪个,都可能会出现炸机。
4)观察起飞环境:
第一次起飞尽量确保方圆十米以内没有其他人,
不要在沙滩、土地上起飞,扬尘会进入电机。
5)提前观察飞行路线:
这里最值得注意的就是电线、变压器和信号塔了。
前者往往是无人机飞行中最容易被忽视的地方,后两者的强磁场往往会影响图传距离和指南针。间接导致炸机。
6)设置安全选项
例如:返航高度、失联后操作。
返航高度设置比周围最高建筑物高一些即可,失联后操作一般分为返航和降落两种,一般情况下选择返航。
7)检查GPS星数
确保GPS星数达到10颗以上再起飞无人机,飞机在空中频繁切换控制模式是一件非常恐怖的事情。
8)注意高空气流
地面风和日丽不代表高空也是如此,如果频繁出现强风警告,建议拉低高度或者返航。
9)学会看姿态球:
黑色和蓝色的比例表示飞行器的前后倾斜角度,中间分界线的倾斜程度表示飞行器的左右倾斜角度。
10)高温下不要给飞机加任何额外负载
烈日下飞行如果为无人机佩戴桨叶保护罩等负载,可能会导致无人机电机过载,无法正常飞行,间接导致炸机。
11)限高区附近尽量不要用自动返航
举个例子:限高区内起飞,飞出了限高区并且拉升到500米高,在返航的时候飞机可能无法正常返航,因为飞到限高区边缘就会因为高度>限高自动进入悬停状态。这时候需要手动降低高度到限高区以下后返航,
12)不要轻易尝试在移动的物体上起飞
比如汽车、轮船的甲板上,起降难度非常高,比如我的第二次炸机就是因为在移动的船上起飞~没等拉高直接撞护栏了。
如果一定要起飞,建议在保证飞机与交通工具运动相反方向的直线及其附近没有其他人或障碍物,手持起飞,地板油直接拉高。
13)室外飞行不要从室内、阳台上起飞
光线充足的室内可以起飞,大疆的视觉定位还是比较靠谱的,但不要尝试往室外飞,因为你永远也不知道飞出去的一瞬间飞机会变成什么模式,几套控制系统来回切换很容易导致机器失控。
14)不要在斜面上起飞
无人机启动瞬间,由于四个桨叶不能完全同步,机身会出现侧向力矩,如果斜面上启动电机并起飞,可能会出现起飞即炸机的情况,
15)尽量少用“智能拍摄模式”
例如:智能跟随、一键拍摄等,开启后确保遥控器不离手,盯紧屏幕/机器随时准备应对突发情况
16)平行跟随时刻留意无人机侧面
大部分机型都是没有侧方避障的,侧飞 跟随=炸机。
17)慎用运动模式飞行
运动模式下所有避障功能全部失效。
18)避障系统在高反射率平面下相当于无效。
例如:水面、雪面、玻璃镜面的大楼等平面。
19)水面飞行不要盲目相信高度数据
同上,反射率高会导致机器数据出现误差,
20)留足返航电量
视距内飞行至少保证30%的电量返航,单一方向直线飞行建议65%电量返航,不要轻易尝试拉锯飞行。
21)无人机的电量不是100%,而是90%
当电池剩余电量为10%时,会触发强制降落,这时候应该找到合适的、方便寻找的降落点,切勿胡乱打杆。
22)万不得已用手接无人机,建议关闭下方避障
我自己曾经多次用手接无人机,但大部分情况下在手伸过去的时候无人机都会向上“漂移”,这是避障系统在工作,如果地面实在无法降落,建议将无人机遥控至适当位置打开运动模式悬停后再伸手接无人机。
23)时刻注意手机状态
对,你没听错。高温导致屏幕强制降亮度、处理器强制降频无法满足APP所需性能要求,这些都是我曾经出现过的问题。想象一下,无人机还在天上,这边手机突然黑了或者画面突然卡了,是什么体验~
24)用iPad当无人机监视器
不多说了,真的爽。