超声波传感器是一个输入模块，提供了非常好的非接触范围检测，性能稳定，易于使用，盲区小，准确度高，测距距离从2厘米到400厘米不等，关键是还很便宜，在创客圈应用最为广泛，包括：机器人测距避障，液位检测等。
一、课前准备
学习本节课请你准备：
1、集成了扩展板的ArduinoUNO主板1块；
2、超声波传感器1个；
3、杜邦线4根；
4、USB方口数据线1根；
5、软件：Mixly（米思齐，V0.998）。
课前准备
二、传感器接线方式
把超声波传感器连接到 扩展板 数字IO口的2、3号管脚
1、GND（地）黑色 接扩展板 黑色 G（2号）
2、VCC（电源） 红色接 扩展板 红色 V（2号）
3、Trig（控制端） 灰色接 扩展板 白色 S（2号）
4、Echo（接收端） 白色接 扩展板 白色 S（3号）
注意：正负极不能反接，否则会烧坏传感器或主板及扩展板。
三、获取超声波传感器的返回值
打开Mixly（米思齐，V0.998），使用“串口”→“打印（自动换行）”，“传感器”→“超声波测距”，请注意“Trige”和“Echo”的管脚要和你的超声波与扩展板实际连接的管脚一致，如下图所示：
建议你阅读上图右侧的代码，尝试分析它们的作用，至少要通过搜索知道这些代码当中部分命令的含义，逐步掌握Arduino语法以及关键命令。
四、测距原理
超声波传感器的发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据计时器记录的时间t，声波在空气中的传播速度为340m/s，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s× t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。
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