此外，全新XR-V还将原本位于后排门板下方的杯架移到了更靠上的扶手位置，这个设计此前在一些丰田车型上出现过，更利于后排乘客拿取水杯。同时，上代车型全系都没有的后排空调出风口以及后排USB电源，此次也出现在了全新XR-V上，进一步提升了后排的使用体验。
乘坐空间方面，我身高183cm、体重80kg，将主驾驶座椅调整到我的正常驾驶坐姿，并放到最低后，前排头部距离天窗遮阳帘还有1拳的余量。在座椅设计上，全新XR-V前后排座椅均采用了偏向舒适风格的造型，没有太夸张的包围，坐垫和靠背柔软度适中，高配车型还采用了打孔真皮材质来提升触感。不过受限于定位和成本，全新XR-V即使是顶配车型也只采用了手动调节座椅。
此时来到后排，我的腿部空间还有足足2拳的余量，头顶则由于溜背式线条的原因，只剩下2指的余量了。不得不说，这样的乘坐空间不仅在小型SUV里无出其右，即使对比更高一级的车型也完全不落下风。要知道，此前我试驾过的丰田锋兰达，它的车长比XR-V长了100mm，轴距长了30mm，但是后排腿部也只有1拳的余量，整整比XR-V小了1拳！
