高速免费车辆包括全国军队、武警车辆；符合规定的“绿色通道”货车；重大节日期间，7座以下小型客车等。
1.高速免费汽车有：法定节假日高速公路免费车型为七座以下小型客车(含七座)。所有货车及八座以上(八座)小客车不是免费车型；平时高速是军队、武警车辆、公安机关在辖区处理交通事故、巡逻任务和处置突发事件的警车、警车等特殊车辆。国家法定节假日高速免费通行规定，7座以下客车、7座以下客车，以及普通收费公路行驶的摩托车，在法定节假日高速免费通行时，均可免费通行。对于7座以下客车和7座以上客车，均需收费。
2.除免费时段外。高速路政车、消防车、警车、高速施工车辆、单位内车辆、防汛车辆、军车和不超载绿通车可免费。

3.高速免费通行车型以行驶证标出的车型为准。免费车型包括7座及7座以下小型客车、轿车、小型客车、小型越野车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车，但不包括微型货车、轻型货车、专用作业车。第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车和其他设计时速在七十公里以下的机动车辆，不得进入高速公路。
