说实话，CVT变速箱在中国消费者的印象中，一直以平顺性、油耗经济性著称，因为其主要靠钢带摩擦传递动力，可以在传动范围内实现任何传动比，且不存在换挡间隙。然而，相较于AT变速箱，CVT变速箱也存在一定的弊端，包括初期难以承受较大扭矩及起步效率较低等，也就是起步有明显的“肉”感。
为了解决这一问题，丰田的Direct Shift-CVT变速箱在技术上进行了革新，加入了启动齿轮装置。
这样一来，这款直驱式变速箱将支持齿轮直驱和钢带轮驱动两种模式，起步及低速工况由齿轮负责，能够改善起步时的动力响应性，提升传动效率；中高速区间则切换为钢带做功，保持平顺性优点。
