肌肉张力高的活动：
（1）蹲在较软的大饼上捡周围的物品
（2）单脚去做一些勾住，再放下的动作
（3）在平衡木上蹲着过圈圈
「感知觉」活动：
（1）将家里的被子枕头塞在一起，让孩子从拥挤的地方爬出去，
（2）爸爸变成山洞，孩子爬过时，可假装压住孩子
（3）跪姿下爬的活动，可以让孩子背着大的豆袋或者是大的毛绒玩具，过程中背上的物品不要掉下来。
（4）躺在瑜伽秋千里面，自己想办法爬起来
「下肢力量」活动：
跨越障碍物
（1）踩上踩下软硬不一，高度不一的障碍物
（2）上下楼梯
（3）跨过膝盖以下的障碍物
（4）脚上带着沙袋去跨障碍物
（5）脚上绑着弹簧绳，往前走动
