生活中常见的力除了重力属于引力作用外，其他都属于电磁作用，例如摩擦力、弹力等。
自然界中任何物体之间都存在万有引力。万有引力作用的大小为：
其中，G = 6.673 x 10-11 N·m2/kg2，称为引力常量。M 和 m 为两物体的质量，r 为它们之间的距离。
真空中两个静止点电荷之间的相互作用力可以用库仑定律描述：
其中，k 是静电力常量，Q1 和 Q2 分别为两个电荷所带点量（带符号）。
库仑定律和万有引力定律中相互作用的两个物体，它们不需要发生接触就对彼此产生了作用力，因此也被称为超距作用。不过，随着物理研究的深入，人们现在发现了场物质的存在。场物质之间通过接触实现相互作用，场物质与物体之间也通过接触实现相互作用，所以场是传递物质间相互作用的媒质。
▲ 电场以及电场线，图片来自 Brilliant
库仑定律和万有引力定律在形式上十分相近。不过，库伦定律稍有特殊。研究发现，如果 Q1是静电荷， Q2 是运动电荷，那么静电荷对运动电荷的作用力 F2 在上式依然成立，但运动电荷对静电荷的作用力 F1 不再满足上式，需要修正，并且随着运动速度的提升，修正量越大。于是有下式：
