几百年来的观察已经证明了物体之间普遍存在着引力。在1687年，艾萨克牛顿使用他的万有引力定律量化了这一现象，并将其表述为：在宇宙之中，每一个物体都吸引着其他所有物体，并且任何两个物体之间的作用力与他们质量的乘积成正比，和他们之间距离的平方成反比。在此，我们假设M和m是两个物体的质量，r是它们之间的距离，G是引力常数，那么就可以得出：
F = GMm/r^2 。
引力常数G（其值约为6.67x10^{-11} m^3/kg sec^2）可在实验室中测量得出。牛顿的万有引力定律是一个伟大的物理学“统一”，万有引力定律既解释了我们在地球上所能够感受到的力（众所周知的苹果砸到牛顿），又解释了导致行星以单一的法则绕太阳旋转的力的存在。
图解：万有引力定律
实际上，引力是一种十分微弱的力量。比如说，两个电子之间的电斥力就足以达到他们之间引力的10^40倍。但是，其实引力仍然是天文学中的主导力量，这主要出于两个原因。首先，引力是一种远距离的力，举例而言，即使是强大的核相互作用随着距离增加的衰退也远快于引力平方反比定律。其次，引力的作用是增加的。由于行星和恒星接近于电中性，所以正负电荷之间所施加的力可以相互抵消。然而，在我们已知的范围内，没有东西有这样的负质量，并且可以被引力所抵消。（有时你会感觉引力很强，但是别忘了地球时刻以 6x10^24 kg的力在拉着你）
