1949年中华人民共和国成立至2021年底，我国共与亚洲、非洲、欧洲、美洲及大洋洲五大洲的181个国家建立外交关系。这181个国家包括了亚洲45个、非洲53个、欧洲44个、美洲27个、大洋洲12个。
新中国的外交关系与国际地缘政治紧密相关。1971年10月25日，第二十六届联合国大会以压倒多数通过第2758号决议，决定恢复中华人民共和国在联合国的一切权利，承认中华人民共和国政府的代表是中国在联合国的唯一合法代表。
各大洲最早建立外交关系的国家分别是，亚洲的朝鲜（1949.10.6）、非洲的埃及（1956.5.30）、欧洲的俄罗斯（1949.10.2）、美洲的古巴（1960.9.28）和大洋洲的澳大利亚（1972.12.21）。
瑞典、丹麦、瑞士、列支敦士登早在1950年便与我国建立外交关系，是最早与我国建交的西欧国家。
相对其他大国，中美建交较晚。1979年1月1日，两国发布《中华人民共和国和美利坚合众国关于建立外交关系的联合公报》。公告声明：……美利坚合众国承认中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府。在此范围内，美国人民将同台湾人民保持文化、商务和其他非官方关系。……美利坚合众国政府承认中国的立场，即只有一个中国，台湾是中国的一部分。……
在所有建交国家中，有两个国家经历了断交和复交的过程：尼加拉瓜1985.12.7建交（复交日期：2021.12.10），基里巴斯1980.6.25建交 （复交日期：2019.9.27）。
中国与亚洲各国建立外交关系日期简表
中国与非洲各国建立外交关系日期简表
中国与欧洲各国建立外交关系日期简表
中国与美洲各国建立外交关系日期简表
中国与大洋洲各国建立外交关系日期简表
（资料引自中华人民共和国外交部网站）
