（二）经营状况向好，多业务布局发展
公司经营状况波动向好。2018-2021年，公司分别实现营业收入 2.10、5.97、2.59 和4.74亿元，2018-2021年CAGR为31.18%。受2020年疫情影响，公司主要产品3D 视觉传感器的线下支付应用场景需求减少，故业绩在2020年出现明显下滑。
近两年受益于各下游应用领域的稳定需求，且公司产品在服务机器人、智能门锁等细分场景的渗透率加速提升，公司营收已恢复增长状态，经营状况向好。
公司前期研发投入较大，剔除股份支付费用影响已具备盈利能力。
2018-2021年，公司归母净利润分别为-1.01、-5.16、-6.15和-3.11亿元，目前仍处于亏损状态。
亏损的主要原因为公司作为3D视觉传感器行业先行者之一，在人才与技术战略上坚持中长期布局规划，持续保持高强度的研发费用投入，并实施多次员工股权激励确认大额股份支付费用，导致公司短期营收规模无法覆盖中长期布局投入成本，呈现持续亏损。
剔除股份支付费用后，2019年公司已实现盈利；剔除股份支付及研发费用后，2019-2021年公司营业利润均为正数。
营收结构不断优化，多业务布局成效初见。
公司主营业务收入主要来源于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。
2019年-2021年，公司产品营收结构持续优化，3D视觉传感器业务营收占比已由 86.89% 下降至 76.57%。
从应用领域分类构成来看，2019-2021年，公司生物识别领域的营收占比已由77.74%下降至 62.41%，AIoT领域的营收占比从12.71%上升至29.86%，上述业务结构的变化体现了公司下游应用领域的不断延伸，多业务布局成果逐渐显现。
未来，公司将继续根据下游应用领域的不同发展阶段的特点，围绕生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽车应用等多个领域实行“短期、中期和长期”的梯次化业务布局。
（三）公司股权结构较为集中，创始人为实际控制人
公司创始人为实际控制人，大客户入股推动协同发展。截至2022年6月，创始人黄源浩先生直接持有公司30.25%的股份，并通过奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰合计控制公司9.45%的股份，共持有公司总股本的39.70%，为公司的控股*和实际控制人。
上海云鑫创业投资有限公司持有公司13.56%的股份，为公司第二大*。上海云鑫是公司2021年度第一大客户蚂蚁集团旗下100%控股的子公司，大客户的入股将有力推动公司下游业务的顺利开展，实现产业链的协同发展。（报告来源：远瞻智库）
