为了更好地培育3D视觉感知应用市场，公司搭建了3D视觉开发者社区平台，以公司 3D视觉传感器和开发板等硬件为基础，同时开放自研Astra SDK、深度算法、应用算法等资源，还提供信息检索、资源获取、交流分享的专业技术与服务支持，为各领域从事3D视觉感知技术应用研发的专业人员提供技术开发支持，积极参与推动3D视觉感知行业的市场发展。
（二）坚持高强度研发投入，厚积薄发迎接机遇
着眼中长期发展，坚持高强度研发投入。
2019-2021年，公司研发投入分别为3.70亿元、2.86亿元、3.88亿元，研发费用占营业收入比例分别为62.06%、110.28%、81.73%，剔除股份支付费用后，研发费用占营业收入比例分别为32.46%、96.50%、72.05%；3D视觉感知行业处于发展初期，细分应用场景逐步增多，技术要求逐渐提高，公司依托自有资金投入，持续保持并加大研发投入，一方面，着眼于中长期技术布局，为迎接中长期市场需求爆发奠定基础；另一方面研发成果的商业化有望使公司进入“高强度研发投入-应用场景收入增长-反哺研发投入”的良性循环商业模式。
研发团队不断壮大，薪酬水平逐年提升。
公司集聚海内外尖端人才，打造了由芯片、算法、光学、软件、机电设计等专业背景人才组成的3D视觉感知技术研发队伍。近年来公司不断招募优秀研发人才，研发人员数量从2019年的426人增加至2021年的638人。
截至2021年12月31日，公司研发人员数量643名，占比62.79%，其中博士58名（含18名博士后），国家级人才计划1名、广东省珠江人才7名、各类深圳市高层次人才16名。为了吸引到市场上的优秀人才，研发人员薪酬水平逐年提升，2019年到2021年，公司研发人员平均薪酬从30.42万元提升至41.19万元。
进行大额股权激励，牢牢把握行业发展的窗口期。
在3D视觉感知处于行业发展初期、下游各领域尚未全面规模化商用、行业整体毛利率偏低的背景下，公司作为行业先行者之一，在人才、技术战略方面主动进行中长期布局规划，实施多次大额股权激励。
2019-2021年，公司确认的股份支付费用分别为5.52亿元、4.61亿元、1.07亿元。大额股权激励费用有助于公司凝聚并提振团队士气、吸引新兴市场中最优秀的人才加入，从而夯实行业领军人地位，把握行业发展的黄金窗口期。
（三）全栈式技术研发能力 全领域技术路线布局，技术储备丰富
公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，专注3D视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力 全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度 广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现公司3D视觉感知技术的全面系统发展。
