萧箫 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
几个世纪来，人类都处在被蟑螂支配的恐惧中。
但比蟑螂更恐怖的，是打不死还消失了的蟑螂……
现在，一位博士搞出了一套自动识别并薄（爆）纱（*）蟑螂的激光“炮塔”：
用AI算法识别，并用激光射*。
甚至还将它写成了一篇论文，发表在生物学杂志上：
目前算法和设备已经全部开源。
击*蟑螂或把它“赶出舒适圈”硬件上，项目采用了英伟达的Jetson Nano作为核心计算设备。
Jetson Nano是一个小型AI计算机，内置SoC芯片，和树莓派一样对初学者友好，但价格要比树莓派贵一点（淘宝价在700左右，主要是包含GPU，这也是它的卖点之一）。
首先，通过两台摄像机（索尼IMX219，像素为800万）对蟑螂进行定位。
随后，将信号发送到检流计（galvanometer）上，通过旋转反射镜改变激光方向，从而瞄准目标；
最后，用激光器刺激蟑螂并让它移动/*死它。
这篇论文中，小哥尝试了不同功率的激光设备，分别是300mW（波长450nm）、1600mW（波长808nm）和100mW（波长660nm）。
其中，较大功率的激光设备可以直接*死蟑螂（但是德国小蠊）。
但考虑到激光可能对人眼造成伤害，小哥建议选用小功率激光设备来更好地“训练蟑螂”：
小功率激光设备可以加热蟑螂，触发它们的窜逃反应，甚至让它们飞起来（？？？），从而训练它们不在黑暗区域避难。
这样一来，蟑螂也更容易出现在人们视野中，从而被迅速击*。
软件上，用于检测蟑螂的AI算法主要是Yolo v4-tiny，可以实时处理416×416像素的视频，迅速“搜寻”蟑螂。
