前言：《功夫》中有句名言：“天下武功，唯快不破”，导弹速度越快，就越压缩防空系统的反应时间，以当今的反导技术而言，导弹速度达到了3公里/秒就没有任何一种武器系统可以实施有效拦截，因此速度更快的导弹是世界各国争相研究的领域。
一：60-70年代的高超音速导弹研究
V-2导弹是世界第一种弹道导弹，最高速度是1.6公里/秒，要以高炮拦截的话，要消耗1.2万枚炮弹才能击毁1枚V-2导弹，拦截成功率只有3%~10%，随着核导弹的出现，这个成功率是不可接受的，漏过1枚对城市来说都是灭顶之灾，美苏开始研究反导系统，苏联的R-12的中程弹道导弹最大飞行速度达4公里/1秒，美国的A系统V-1000拦截弹最大飞行速度只有1.5公里/秒，不过弹道导弹以抛物线弹道飞行，当时的远程预警雷达在975公里外就可以发现和预测其飞行路线，A系统使用3部制导雷达，用三角定位法提高定位精度，测算出弹道轨迹后发射拦截弹到预定拦截点就可以了，苏联也同样部署了A-35/A-35M反导系统，苏联的拦截导弹更是使用核弹头，进一步提高了拦截能力，
为了突破反导系统，美国想到了钱学森在1949年提出的钱学森弹道，钱学森当时设想了一种先在160公里高空加速，再进入大气层41公里处高超音速滑翔的有翼火箭飞机，射程5000公里的弹道导弹高度超过1000公里，数千公里外就被远程预警雷达发现，但远程预警雷达只能在856公里处发现40公里高度滑翔的飞行器，钱学森弹道思想概念是以低弹道压缩了雷达的探测距离，以速度换航程，增强突防能力，不过这个概念并不适用于中近程导弹，中近程导弹即使用钱学森弹道，被发现距离也不过是缩短150公里，而且美苏还大量弹道导弹，轻易通过饱和攻击突破数量有限的战略核反导系统，而且当时的技术条件下，惯性导航系统技术较为原始，固有的误差累积使得弹道导弹使用乘波体飞行时误差累积骤然加大，十几个急转弯就完全失效了。
但美军还是未雨绸缪，启动了机动再入飞行器研究，其中“潘兴”II弹道导弹就是其代表作，“潘兴”II弹道导弹和传统的弹道导弹没多大差别，但可利用气动升力横向机动，让苏联反导系统难以预测飞行轨迹，但是加强机动力的代价是降低了速度，“潘兴”II弹道导弹不做任何机动速度可达2.4公里1秒，但如果在40公里高度拉起后速度只制1.2公里1秒，再加还要在15公里高度开始做圆锥机动扫描目标，速度甚至只有400米1秒，而且经过长距离滑翔后损失了不少速度，还恰好进入地空导弹的有效射击包线，很容易被苏SA-4和SA-5等中远程防空系统击落，所以弹道导弹即使使用钱学森弹道效果也非常有限，另两种机动再入飞行器是1968年和1979年的BGRV高超滑翔弹头和AMaRV滑翔机动弹头，它们可以算初级版助推-滑翔式高超声速武器，分别可以横向机动和再入拉平机动，但美军的多弹头分导技术获得成功，已经足以突破反导系统的拦截，于是美军冻结了这些研究项目，
二：美国21世纪的高超音速导弹研究
