作者介绍
该论文的作者 Huy Ha 是哥伦比亚大学计算机科学系博士生，导师 Shuran Song 是哥伦比亚大学计算机科学系助理教授。
图左：Huy Ha，图右：Shuran Song。
Shuran Song 的研究重点是计算机视觉和机器人技术，曾获 RSS 2019 最佳系统论文奖、2020 年亚马逊研究奖、2020 年 IEEE Transactions on Robotics 最佳论文奖等。
最佳系统论文奖入围名单
此外，还有两篇论文入围了 CoRL 2021 的最佳系统论文奖：
SORNet: Spatial Object-Centric Representations for Sequential Manipulation
作者：Wentao Yuan, Chris Paxton, Karthik Desingh, Dieter Fox
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2109.03891.pdf
Fast and Efficient Locomotion via Learned Gait Transitions
作者：Yuxiang Yang, Tingnan Zhang, Erwin Coumans, Jie Tan, Byron Boots
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2104.04644.pdf
参考链接：
https://www.robot-learning.org/program/awards_2021
