▲哈德良长城（Hadrian's Wall）的位置
公元五世纪中叶，曾称霸地中海的罗马帝国内部纷争不断、国家被频繁入侵，内忧外患的罗马帝国已经无力维持其霸权地位，不得不收缩防御。于是，罗马人把远在不列颠的军队全部撤回本土。
罗马人撤离在不列颠岛上留下巨大的权力真空，吸引了众多势力的觊觎。当时欧洲不止有凯尔特一个“蛮族”，同时还有日耳曼人和斯拉夫人。
日耳曼人起源于北欧的斯堪的纳维亚半岛，后扩散到欧洲其他地区。日耳曼人的一个分支——盎格鲁·萨克逊人来到了不列颠，占据了岛屿的中南部，填补了罗马人离开不列颠中南部的权力真空，并建立了自己的王国。此外，日耳曼人的另一支，曾在北欧生活且擅长航海的维京人，在公元八世纪左右也来到了不列颠。
不列颠岛的中南部因为这些民族的迁入而陷入长期的列国纷争之中。这些王国中，有一个由盎格鲁·萨克逊人建立的威塞克斯王国，趁其他王国在长期的战争中不断衰弱之机建立起霸权，建立起了统一的英格兰王国。
▲英国七国时代
这时的不列颠北部也出现了一些变化，但程度远不如中南部剧烈。罗马人撤离不列颠后，北部移入了一些新民族，包括来自爱尔兰且属于凯尔特人分支的斯科特人，来自北欧的部分维京人，再加上原生从中欧移民而来的凯尔特人，北部也逐渐兴起了很多小王国。
▲不列颠岛各势力演变
大约在公元九世纪，北部的皮克特国王肯尼斯一世凭借强大的武力征服了周边的其他民族，建立了阿尔巴王国。皮克特是凯尔特人的分支，而阿尔巴王国即为“苏格兰王国”。
也就是说，在公元九到十世纪，苏格兰和英格兰两大王国都相继建立。生活在同一块岛屿上的两个王国，必然要在以后的历史上碰撞出火花。而仅仅过了一百余年，由于建立英格兰王国的威塞克斯王朝的灭亡，来自欧洲大陆的由维京人后代组成的诺曼人成功入主英格兰。
诺曼的本意即为“北方人”，这是欧洲人对来自北方的维京人的称呼。维京人的一个分支在法国的诺曼地区定居下来，建立了诺曼公国。在一百多年前，英格兰的萨克逊人打跑了维京人，建立了英格兰王国。如今，英格兰王国却成了维京人后代的领地。不得不说，这也是历史的戏剧之处。
▲维京人从北欧（黄色）入侵迁徙（橙色）路线图
诺曼王朝建立后，英格兰王国和苏格兰王国发生了第一次碰撞。英格兰的新国王威廉，对苏格兰国王收留并迎娶前英格兰王朝王室成员的做法非常不满，决定发兵苏格兰。苏格兰无力抵抗，只能投降臣服，英格兰第一次取得了对苏格兰的宗主地位。在两大王国的第一次对抗中，苏格兰落败。
后来，诺曼王朝灭亡，来自法国的安茹家族因为与诺曼王室的姻亲关系继承了英格兰的王位，开始了英格兰王国的“金雀花王朝”。在金雀花王朝时期，英格兰对于苏格兰的控制*在不断增强，尤其是在“长腿”爱德华一世在位时期。
爱德华一世趁苏格兰内政因争夺王位而混乱的良机，入侵并直接控制了苏格兰王国。
