图4 SMT智能料架 （图源：万紫科技）
4、视觉防呆防错检测系统
视觉防呆防错检测系统就是使用机器视觉来代替人眼对产品进行测量与判断以及报错，减少对人员技能及感官的依赖，避免因工人疏忽、疲劳等因素，导致出现产品漏装、错装、混装、多加工以及缺陷品未检出等问题，从而达到减少错误发生几率，保证产品品质的目的。
比如，上海图漾信息科技有限公司推出了紧固件定位防错系统（Industrial Location Security Solution，简称ILS），由3D工业相机、标记板和软件三部分组成，可以与市场主流品牌的拧紧工具和电枪对接，实现拧紧工位的防错防呆功能，可用于新能源电池Pack以及汽车发动机等重要设备的组装工艺中。
图5 紧固件定位防错系统 （图源：图漾科技）
杭州力视科技有限公司推出的激光3D视觉防错系统，该系统安装于产线上，可针对单个面，单个或多个位置进行3D防错检测，当出现异常时进行报警，触发自动踢废或者提醒工人处理，避免质量事故的发生，适用于配件错装、漏装、未安装到位等的检测。
嘉铭科技根据发动机物流科物料配送的要求，针对性研发出的汽车零部件物料配送防错漏视觉检测工作站，利用AI深度学习软件配合视觉系统实现零部件分配的防错检测功能，可从源头上降低物料错配漏配的质量风险。
图6 汽车零部件物料配送防错漏视觉检测工作站应用案例 （图源：嘉铭科技）
此外，康耐视、中元通科技、林阳智能、晟拓智能、菲烁易维、盈泰德科技、深眸科技等也都推出了视觉防呆防错检测系统，可用于防漏装检测、装配防错检测以及产品缺陷检测等。
5、条码扫描防错系统
条码扫描是工厂防呆防错的重要手段之一。比如，将条码应用于生产过程的信息识别、采集、分类、传递、汇总，以实现对生产流动过程的控制。每一段工序都需对条码进行扫描，如果系统发现前一工序没有扫描或没有数据时，就不能往下流转，可以有效防止漏掉某个工序。或者，在成品装箱过程中，运用扫码枪对成品进行逐条扫码，当扫码数量满足整箱的时候，发出声音报警，同时打印机自动打印外箱标签，然后直接封箱贴外合格标签，能有效避免装箱错误。
条码扫码防错系统则适用于各种需要对条码进行检查的场合，如标签打印检查、装箱前对箱型检查等，主要用于生产线、包装线以及进出库环节，对产品进行防呆控制，即防止产线员工对产品条码进行重复扫描、错误扫描、缺漏扫描，并对以上情况进行报警提示，及时防止错误的发生，减少产品的退货返工，提高工作效率。该系统一般配合智能数据采集终端和固定式扫描器（或条码扫描枪）等使用。
比如，深圳昂德高电子科技开发的RS1流水线条码防重防错防呆防混料扫描系统，支持产品条码标签漏贴检测、产品条码标签错贴检测、产品条码标签唯一性检测、产品条码标签打印错误检测、包装时混入其它种类产品检测、包装多种产品条码的数量及顺序检测，以及出现错漏不良现象时停机报警及剔除等，可用于企业生产线、包装线、仓库分拣货物的防呆防错。
图7 流水线装箱条码防呆防重 （图源：昂德高电子科技）
东莞邦越的防重防错防漏防呆条码管理系统，支持相同条码防呆、流水条码防呆、唯一条码防呆三种条码防呆规则，配合自动化条码数据采集，使用固定式条码扫描器，系统报警时采集器可实现产线停拉控制，能够有效地进行标签防错、包装防错、条码防错、产品防呆等。此外，永卓欣科技、奥深条码、昂德高等厂商也都推出了条码防呆防错检测系统。
6、安灯（Andon）系统
Andon系统，也称“安灯系统”、“暗灯系统”，起源于日本丰田汽车公司，指企业用分布于车间各处的灯光和声音报警系统收集生产线上有关设备和质量等信息的信息管理工具。Andon系统的主要功能包括异常上报、协同通知、问题处理、声光提醒、接收确认、看板提示和异常分析等，主要用于解决品质异常、物料缺料、设备故障、生产安全等问题，当出现以上异常时可手动或自动激活安灯系统，以此来发出报警信号通知相关人员到现场解决问题。
Andon系统是目前广泛使用的防错装置，并已从最初的拉绳模式Andon系统，发展到按钮模式Andon系统、触摸模式Andon系统以及数字化Andon系统。Andon系统厂商包括霍尼韦尔、施耐德电气、北京安腾软件、安灯信息、后米物联、榛子物联、凌犀物联、智企信息、迈斯软件、讯鹏科技、深亿杰、太友科技、AMAX等。而且，安灯系统也在与MES系统其它模块进一步融合，成为MES系统中重要的组成部分，工人在安灯系统上的报工、报修等都会与MES联动，自动生成对应的数据报告，帮助企业持续改进生产。
