一、直流电机正反极接反能不能烧坏电机，需要根据电机的种类和型号而作判别
1、普通直流电机的正负极如果电源接反了，只要接入的电压在额定电压范国内是不会烧坏的（比如玩具电机），直流电机的绕组都是由铜线绕制而成，接入直流后，绕组就相当于一个电阻，而我们都知道电阻是没有方向性的，所以电机也不会烧坏，那么电源接反后对电机有什么影响呢？
普通直流电机随电源方向改变而改变，电源接反后，电机就会反转，仅此而已，电机不会烧坏，只是转动方向变了。在控制直流电机时，只要在两个电极上接入合适电源电机就会转动，如果要实现电机转向的控制，只需要改变电源的接入极性就可以。
2、无刷直流电机正反极接反，不会转动，时间长发热有可能烧会元器件。根据直流无刷电机的工作原理;霍耳信号传递给控制器，控制器通过电机相线给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线图，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生変化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。这个换相装置安装位置固定后，不管你的总电源的正负极，它应该始终朝着一个方向旋转，所以说是不能转动的，时间长了发热，烧坏电机中的电子电路元器件。
3、直流电机不分正负极，改变电流方向可以改变转向
直流电机可以顺时针转动，也可以逆时针转动，转动的方向是由电流的方向决定的，并不需要区分正极，但正负接反了，转动的方向就改变了。直流电机的转子由漆包线绕制，使用的电压不能超过额定电压哦，否则会烧坏电机。
二、直流电机工作原理
直流电机可以把电能转换为转动的机械能。直流电机由定子和转子两部分组成，以有刷的直流电机为例，定子由磁铁、固定座子、换向极和电刷组成。转子则由电枢铁芯、电枢、换向器等组成。
当给电枢绕组提供直流电时（上向连接正极，下向连接负极），电枢表面的N极下方的导体就可以流过相同方向的电流，根据左手定则可以知道，导体就会受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下方的导体也会流过同样方向的电流，同样根据左手定则可知，导体也会受到逆时针方向的力矩作用。这样一来，整个电枢绕组（转子）就会按着逆时针的方向旋转，如果把供电的方法改一下（下向连接正极，上向连接负极），转子的方向就会改变。
三、直流电机转向和转速控制驱动电路
我们可以通过4个三极管组成的H桥电路来控制直流电机转向和转速。
正转：当H1和PWM2为低电平，H2和PWM1为高电平时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从左往右流过直流电机。
反转：当H1和PWM2为高电平，H2和PWM1为低电平时，Q1和Q4截止，Q2和Q3导通，电流从右往左流过直流电机。
如果想控制转速的话，可以给PWM1或者PWM2提供PWM的信号，改变PWM的占空比就可以改变转速了。
