倒挡结构
倒挡：倒挡在在输入和输出轴之间多了一个惰轮，可以实现输出轴方向不变，改变输出轴旋转方向。也就是可以倒车。
为什么挂倒挡会出现打齿？
答：因为踩下离合后，虽然动力断开，但是因为惯性，惰轮和输出轮还在转动，而且是反向转动。这个时候挂倒挡，就可能出现挡位挂不进去，甚至打齿的情况。
如何解决？
因为是惰轮和输出轮因惯性在转动，只需要车辆在空挡的情况下，停留3秒，待惰轮和输出轮完全禁止再挂挡既可。
有时候等了三秒还是不好挂？
答：因为倒挡的齿轮为直齿结构，而且且惰轮齿数也比较少，当齿轮完全禁止，想要挂挡，齿轮进行啮合，就可能出现“顶齿”的情况，就是他俩位置刚好顶住，卡不进去。也就出现了不易挂挡的情况。
该怎么做？
这个时候就需要重新挂挡：先把挡位挂回空挡，然后松开离合，再完全踩下离合（这样可以改变惰轮轮齿的位置），然后再重新挂R挡倒车。
