目前汽车手刹主要分为电子手刹和机械手刹，而机械手刹又分为手刹和脚刹，机械手刹也有单独的手刹片，也有集成在后刹车分泵的。电子手刹又分为电机拉索式手刹和集成在后刹车卡钳分泵式的手刹。
至于手刹拉了还溜车，一般是手刹刹车片磨损过多，导致间隙过大导致，检查手刹片正常的话，调整手刹间隙即可。
一般手刹调整方法有好几种，像用脚刹的手刹可以调整脚刹踏板拉索上的一颗调整螺丝，一般顺时针拧紧为调紧手刹，逆时针则是调松手刹。用手拉的手刹则也可以调节手刹柄下面的一颗螺丝。还有一种是直接拆下两后轮，进行调节后轮手刹片的松紧度，不过这种方式比较麻烦，一般是手刹柄或脚刹踏板已调整到极限位置，才选择调整后轮手刹片的松紧度。
一般调整到拉起手刹后，挂1挡或D挡车不走车就可以了，松掉手刹后，挂空挡可以把车辆推着走或挂D挡车辆可以轻松起步，一般这样差不多了。
还有一种情况就是手刹拉索断裂，导致手刹看似拉起来了，失则手刹并未拉起。
电子手刹如果拉起了，还溜车的话，一般会亮手刹灯故障，电子手刹有单独的控制单元，出现故障后会有提示，所以不用担心电子手刹是否出问题了。
