（4）根据以上电路图分析，车辆舒适CAN总线电路中间有一插头C32-A1至其他舒适CAN总线模块，如图5所示。
（5）根据以上电路图插好控制插头C32-A1，使用示波器测量C32-A1-10，CAN-H测量C32-A1-9，CAN-L测量发现没有CAN波形输出，电压0V，异常，如图6所示。
（6）根据以上测量诊断车辆舒适CAN总线无电压和波形输出，断开车辆蓄电池负极电缆，插好控制插头C32-A1，使用万用表测量C32-A1-10，CAN-H和C32-A1-9，CAN-L终端电阻61Ω，终端电阻正常。
（7）断开车辆蓄电池负极电缆，插好控制插头C32-A1，使用万用表测量C32-A1-10，CAN-H对负极电阻值1.9Ω，电阻过低，异常，测量C32-A1-9，CAN-L对负极电阻值1.9Ω，电阻过低，异常。
（8）拔下控制插头C32-A1，使用万用表测量C32-A1-10, CAN-H对负极电阻值0Ω，电阻过低，异常，测量C32-A1-9，CAN-L对负极电阻值121Ω，电阻异常。经过测量诊断怀疑车辆舒适CAN-H存在对负极短路。
（9）参考电路图，诊断C32-A1之后的后摄像头模块、空调模块等。
（10）根据电路图，C32-A1往后第一个模块是后摄像头模块，同时读取故障码时，有图像处理模块"B" [IPMB］没有通信。
（11）断开后摄像头模块[IPMB]，接通蓄电池负极电缆，发现车辆仪表点亮，启动车辆，车辆恢复启动，插好控制插头C32-A1，使用示波器测量C32-A1-10，CAN-H测量C32-A1-9，CAN-L测量CAN波形恢复正常，如图7所示。
（12）将车辆后部摄像头模块[IPMB]插好后启动车辆，插好控制插头C32-A1，使用示波器测量C32-A1-10, CAN-H测量C32-A1-9，CAN-L测量CAN波形和电压，波形和电压突然拉低，异常，把车辆后部摄像头模块[IPMB]接上又恢复正常，如图8所示。
