石头G10在底部配置了多达六组悬崖传感器，可以最大限度的减少扫地过程中跌落的风险；底部还加入了地毯识别功能，通过超声波地毯识别传感器来判断使用场景，万向轮旁边的白色圆孔就是专门用来识别地毯的超声波感应器。
感应到地毯的时候，扫拖机器人会自行升起拖布支架，只吸尘不拖地，这个功能使用之后感觉实在是不要太棒，不用担心地毯被弄湿，而地毯上的细微垃圾也可以被机器人吸走。
市面上许多自清洁的扫拖机器人使用的是旋转式拖地方式，石头G10依旧采用了声波振动的擦地设计，拖布分为震动区和纳污区。在拖地时，可升降的拖布自动适配高度，配合每分钟高达3000次的声波震动擦地组件，可以更加彻底的完成拖地工作。
这块拖布使用抗菌材料，日常使用可以有效抑制细菌滋生，配合自清洁基座和支架抬升可以有效通风，防止异味产生。对于南方的来说如果清洁基座再增加一个烘干功能，那就是更完美了，北方倒是没有这个顾虑。
G10使用了大尘盒设计，470ml的容量一周倾倒一次即可。侧面全开的方式，想要直接用水冲洗也相当容易。
