由 7 条首都放射线、11 条北南纵线、18 条东西横线，以及地区环线、并行线、联络线等组成，约 11.8 万公里，另规划远期展望线约 1.8 万公里。
按照“实现有效连接、提升通道能力、强化区际联系、优化路网衔接”的思路，补充完善国家高速公路网：保持原国家高速公路网规划总体框架基本不变，补充连接新增 20 万以上城镇人口城市、地级行政中心、重要港口和重要国际运输通道；在运输繁忙的通道上布设平行路线；增设区际、省际通道和重要城际通道；适当增加有效提高路网运输效率的联络线。
1、首都放射线（7 条）北京-哈尔滨、北京-上海、北京-台北、北京-港澳、北京-昆明、北京-拉萨、北京-乌鲁木齐。
北京－哈尔滨高速公路，简称京哈高速，又称京哈高速公路，中国国家高速公路网编号：G1，是连接中国首都北京市到黑龙江省哈尔滨市的一条高速公路，线路全长1209千米。京哈高速于1996年9月动工，2000年9月15日全线贯通。京哈高速沿线经过北京市、唐山市、秦皇岛市、葫芦岛市、锦州市、盘锦市、鞍山市、沈阳市、铁岭市、四平市、长春市、哈尔滨市等城市。其中北京至沈阳段编入亚洲公路1号线（AH1）。
北京－上海高速公路，简称京沪高速，又称京沪高速公路，中国国家高速公路网编号：G2，是交通运输部规划的“首都放射线”中的“第二线”。沪京高速公路北起中国首都北京，南至长江三角洲的龙头上海，全长1261.99千米，纵贯中国北京、天津、河北、山东、江苏、上海六省市。
北京—台北高速公路简称京台高速，是国家公路网规划中一条首都放射线高速公路，中国国家高速公路网编号G3。主要控制点为：北京、廊坊、沧州、德州、济南、泰安、曲阜、滕州、薛城、徐州、蚌埠、合肥、铜陵、黄山、衢州、南平、福州、平潭、新竹、桃园、新北、台北。
